ʻIkepili a me nā hoʻonā no nā mea hana ʻino i ka wehe ʻana i nā mea hana ma nā kikowaena mīkini
Abstract: Hoʻopuka kikoʻī kēia pepa i nā hewa maʻamau i ka wehe ʻana i nā mea hana o nā kikowaena mīkini a me kā lākou hoʻonā kūpono. He hopena koʻikoʻi ka mea hoʻololi mea hana maʻalahi (ATC) o kahi kikowaena mīkini i ka hana pono a me ka pololei, a ʻo nā mea hana unclamping malfunctions he mea maʻamau a paʻakikī i waena o lākou. Ma o ka loiloi hohonu o nā kumu like ʻole o ka hana hewa, e like me nā mea ʻino i nā ʻāpana e like me ka mea hana unclamping solenoid valve, ka spindle tool-hitting cylinder, spring plates, a me ka huki maiuu, a me nā pilikia e pili ana i nā kumu ea, nā pihi, a me nā kaapuni, a hui pū ʻia me nā ʻano hoʻoponopono pilikia, ʻo ia ka manaʻo e kōkua i nā mea hoʻohana, e hōʻoia i ka hoʻoponopono ʻana i nā mea hana a me ka mālama pono ʻana i nā mea hana pono ʻole. ka hana maʻamau a paʻa o nā kikowaena mīkini, a hoʻomaikaʻi i ka pono hana a me ka maikaʻi o ka hana.
I. Hoolauna
Ma ke ʻano he mea nui i ka hana o ka hana ʻenehana hou, ua hoʻomaikaʻi maikaʻi ka mea hoʻololi mea hana (ATC) o kahi kikowaena mīkini. Ma waena o lākou, ʻo ka hana unclamping hāmeʻa he loulou kī i ke kaʻina hana hoʻololi ʻakomi. Ke loaʻa kahi mea hana unclamping malfunction, e alakaʻi pololei ia i ka hoʻopau ʻana i ka hana ʻana a pili i ka holomua o ka hana a me ka maikaʻi o ka huahana. No laila, he mea koʻikoʻi ka loaʻa ʻana o ka ʻike hohonu o nā hewa maʻamau i ka wehe ʻana o nā mea hana i nā kikowaena mīkini a me kā lākou mau hoʻonā.
II. ʻO ka nānā ʻana i nā ʻano o nā mea hoʻololi ʻokoʻa i nā kikowaena mīkini a me nā hana ʻino ʻole o ka mea hana
ʻElua mau ʻano hana hoʻololi maʻamau no ka mea hoʻololi mea hana maʻamau (ATC) ma nā kikowaena mīkini. ʻO kekahi, ua hoʻololi pololei ʻia ka mea hana e ka spindle mai ka makasina mea hana. Pili kēia ʻano hana i nā kikowaena mīkini liʻiliʻi, ʻike ʻia e kahi makasina mea hana liʻiliʻi, liʻiliʻi nā mea hana, a me nā hana hoʻololi maʻalahi. Ke loaʻa nā hewa e like me ka hāʻule ʻana o ka mea hana, ma muli o ke ʻano paʻakikī ʻole, maʻalahi ke ʻimi i ke kumu kumu o ka pilikia a hoʻopau iā ia i ka manawa kūpono. ʻO ka mea ʻē aʻe e hilinaʻi i kahi manipulator e hoʻopau i ka hoʻololi ʻana o nā mea hana ma waena o ka spindle a me ka mīkini paahana. Mai nā hiʻohiʻona o ka hoʻolālā a me ka hana, paʻakikī kēia ʻano, e pili ana i ka hui pū ʻana o nā ʻāpana mechanical a me nā hana. No laila, ʻoi aku ka nui o ka likelika a me nā ʻano o ka hana ʻino i ka wā o ke kaʻina hana unclamping.
I ka wā o ka hoʻohana ʻana i nā kikowaena mīkini, ʻo ka hiki ʻole o ka hoʻokuʻu ʻana i ka hāmeʻa he hōʻike maʻamau ia o nā mea hana unclamping malfunctions. Hiki ke kumu o kēia hana ʻino i nā kumu he nui, a e alakaʻi ana kēia i kahi kikoʻī kikoʻī o nā kumu like ʻole.
I ka wā o ka hoʻohana ʻana i nā kikowaena mīkini, ʻo ka hiki ʻole o ka hoʻokuʻu ʻana i ka hāmeʻa he hōʻike maʻamau ia o nā mea hana unclamping malfunctions. Hiki ke kumu o kēia hana ʻino i nā kumu he nui, a e alakaʻi ana kēia i kahi kikoʻī kikoʻī o nā kumu like ʻole.
III. ʻIkepili o nā kumu o nā mea hana Unclamping Malfunctions
(I) Poino i ka mea hana Unclamping Solenoid Valve
ʻO ka mea hana unclamping solenoid valve ka mea nui i ka hoʻomalu ʻana i ke ala kahe o ka ea a i ʻole ka aila hydraulic i ka wā o ka hana unclamping. Ke pōʻino ka solenoid valve, ʻaʻole hiki iā ia ke hoʻololi i ka ea a i ʻole ka ʻaila kaapuni maʻamau, e hopena i ka hiki ʻole ke hoʻouna i ka mana i koi ʻia no ka unclamping hāmeʻa i nā mea pili. No ka laʻana, hiki mai paha nā pilikia e like me ka paʻa ʻana o ke kumu valve a i ʻole ke ʻā ʻana o ka coil electromagnetic i loko o ka valve solenoid. Inā paʻa ke kumu valve, ʻaʻole hiki i ka solenoid valve ke hoʻololi i ke kūlana on-off o nā kahawai i loko o ka valve e like me nā kuhikuhi. Inā pau ka electromagnetic coil, e alakaʻi pololei ia i ka nalowale o ka hana hoʻomalu o ka valve solenoid.
(II) Poino i ka Po'o Ku'i Mea Ku'i Spindle
He mea nui ka spindle tool-hitting cylinder e hāʻawi i ka mana no ka unclamping tool. Hiki ke ʻike ʻia ka pōʻino o ka pahu paʻi paʻahana e like me ke kahe ʻana o ka ea a i ʻole ka leaka ʻaila ma muli o ka ʻelemakule a i ʻole ka hōʻino ʻana i nā sila, ka hopena i ka hiki ʻole o ka pahu kuʻi mea hana ke hoʻohua i ka pahu a huki paha e hoʻopau i ka hana unclamping. Eia kekahi, ʻo ka ʻaʻahu a i ʻole ka hoʻololi ʻana o nā ʻāpana e like me ka piston a me ke koʻokoʻo piston i loko o ka cylinder paʻi paahana e hoʻopilikia pū i kāna hana hana maʻamau a keakea i ka hana unclamping.
(III) Poino i na Papa Puna Spindle
He mea kōkua nā papa puna spindle i ke kaʻina hana unclamping, no ka laʻana, ka hāʻawi ʻana i kahi paʻa elastic ke paʻa a wehe ʻia ka mea hana. Ke pōʻino nā pā puna, ʻaʻole hiki iā lākou ke hāʻawi i ka ikaika elastic kūpono, e hopena i kahi hana unclamping pono ʻole. Hiki i nā papa puna ke loaʻa nā kūlana e like me ka haʻihaʻi, deformation, a i ʻole elasticity nāwaliwali. ʻAʻole hiki ke hana maʻamau ka pā puna puna. E hoʻololi ka pā puna wai deformed i kona mau hiʻohiʻona ikaika, a nawaliwali ka elasticity hiki ke hoʻokaʻawale loa i ka mea hana mai ke kūlana paʻa o ka milo i ka wā o ka wehe ʻana i ka hāmeʻa.
(IV) Poino i na Maiuu Huki Spindle
ʻO nā māiʻuʻu huki spindle nā ʻāpana e pili pono ana i ka shank mea hana e hoʻokō i ka paʻa a me ka wehe ʻana o ka mea paahana. Hiki ke poino i ka maiuu huki ma muli o ka hoohana lō'ihi, e emi mai ana ka pololei o ka hookui ana ma waena o na maiuu huki a me ka hili o ka mea hana a me ka hiki ole ke hopu pono a hookuu i ka mea paahana. Hiki i nā maiuu huki ke loaʻa i nā kūlana pōʻino nui e like me ka haʻi a i ʻole ka deformation. Ma ia mau hihia, ʻaʻole hiki ke wehe ʻia ka mea hana maʻamau.
(V) lawa ole ke ea
I loko o nā kikowaena mīkini i hoʻolako ʻia me kahi ʻōnaehana unclamping mea pneumatic, ʻo ke kūpaʻa a me ka lawa o ke kumu ea he mea koʻikoʻi no ka hana unclamping. ʻAʻole lawa ke kumu ea ma muli o nā kumu e like me ka hāʻule ʻana o ka air compressor, ka haki ʻana a i ʻole ka hoʻopaʻa ʻia ʻana o nā paipu ea, a me ka hoʻoponopono kūpono ʻole o ke kaomi kumu ea. Ke lawa ʻole ke kumu o ka ea, ʻaʻole hiki iā ia ke hāʻawi i ka mana kūpono no ka mea hana unclamping device, e hopena i ka hiki ʻole o nā ʻāpana e like me ka cylinder paʻi ʻana i ka mea hana e hana maʻamau, a no laila e hiki mai ka malfunction o ka hiki ʻole ke hoʻokuʻu i ka hāmeʻa.
(VI) Hoʻopili maikaʻi ʻole i ka pihi Unclamping Tool
ʻO ke pihi unclamping hāmeʻa kahi mea hana i hoʻohana ʻia e nā mea hoʻohana e hoʻomaka i ke aʻo unclamping hāmeʻa. Inā maikaʻi ʻole ka hoʻopili ʻana o ke pihi, hiki ke alakaʻi i ka hiki ʻole o ka hōʻailona unclamping hāmeʻa e hoʻouna ʻia i ka ʻōnaehana hoʻokele maʻamau, a no laila ʻaʻole hiki ke hoʻomaka ka hana unclamping. ʻO ka hoʻopili maikaʻi ʻole ʻana o ke pihi ma muli o nā kumu e like me ka oxidation, ke komo ʻana o nā pilina kūloko, a i ʻole ka hāʻule ʻana o ka puna.
(VII) Kaapuni Haka
ʻO ka mana unclamping paahana o kahi kikowaena mīkini e pili ana i ka hoʻopili ʻana i nā kaapuni uila. ʻO nā kaapuni haʻihaʻi e alakaʻi i ka hoʻopau ʻana i nā hōʻailona mana. No ka laʻana, hiki ke haki nā kaapuni e hoʻopili ana i nā ʻāpana e like me ka mea hana unclamping solenoid valve a me ka mea hoʻohana i ka cylinder sensor ma muli o ka haʻalulu lōʻihi, ʻaʻahu, a huki ʻia paha e nā mana o waho. Ma hope o ka haki ʻana o nā kaapuni, ʻaʻole hiki i nā mea pili ke loaʻa nā hōʻailona mana kūpono, a ʻaʻole hiki ke hoʻokō maʻamau ka hana unclamping.
(VIII) Ka 'ole o ka aila i loko o ka ipu aila mea paahana
No nā kikowaena mīkini i hoʻolako ʻia me kahi cylinder hydraulic tool-hitting cylinder, ʻo ka nele o ka aila i loko o ke kīʻaha aila mea hana-hitting cylinder e hoʻopilikia i ka hana maʻamau o ka mea hana. ʻO ka lawa ʻole o ka aila e alakaʻi ai i ka lubrication maikaʻi ʻole i loko o ka pahu kuʻi paʻahana, hoʻonui i ke kūpaʻa frictional ma waena o nā ʻāpana, a hiki ʻole paha i ka cylinder kuʻi paʻahana ke kūkulu i ke kaomi aila lawa e hoʻokele ai i ka neʻe piston, no laila e pili ana i ka holomua holomua o ka hana unclamping hāmeʻa.
(IX) ʻAʻole kū ka Mea Hana Shank Collet o ka mea kūʻai aku i nā kikoʻī i koi ʻia
Inā ʻaʻole i hoʻokō ka collet shank hāmeʻa i hoʻohana ʻia e ka mea kūʻai aku i nā kikoʻī i koi ʻia o ke kikowaena mīkini, hiki mai nā pilikia i ka wā o ke kaʻina hana unclamping. No ka laʻana, inā nui a liʻiliʻi paha ka nui o ka collet, ʻaʻole hiki ke hoʻopaʻa a hoʻokuʻu paha nā maiuu spindle i ka shank hāmeʻa, a i ʻole e hoʻoulu i ke kūʻē kūʻē ʻole i ka wā e wehe ʻia ai ka mea hana, e hopena i ka hoʻokuʻu ʻana i ka mea hana.
IV. Nā ʻano hoʻoponopono no nā hana ʻino o ka wehe ʻana i nā hāmeʻa
(I) E nānā i ka hana o ka Solenoid Valve a hoʻololi iā ia inā ʻino
ʻO ka mea mua, e hoʻohana i nā mea hana ʻoihana e nānā i ka hana o ka mea hana unclamping solenoid valve. Hiki iā ʻoe ke nānā i ka hana maʻamau o ka valve core o ka solenoid valve i ka wā e hoʻohana ʻia a hoʻopau ʻia, a i ʻole e hoʻohana i ka multimeter e nānā inā i loko o ka pae maʻamau ka waiwai kūʻē o ka coil electromagnetic o ka valve solenoid. Ināʻikeʻia ua paʻa ka valve core, hiki iāʻoe ke ho'āʻo e hoʻomaʻemaʻe a mālama i ka valve solenoid e wehe i nā haumia a me ka lepo ma kaʻili o ka valve core. Inā pau ka wili electromagnetic, pono e hoʻololi i kahi valve solenoid hou. I ka hoʻololi ʻana i ka valve solenoid, e ʻike pono e koho i kahi huahana me ka like a i ʻole ke kumu hoʻohālike e like me ka mea mua a hoʻokomo iā ia e like me nā pae hoʻonohonoho kūpono.
(II) E nānā i ka hana ʻana o ka mea hoʻoheheʻe i ka mea hana a hoʻololi iā ia inā ʻino
No ka pahu kuʻi ʻana o ka spindle, e nānā i kāna hana hoʻopaʻa ʻana, ka neʻe ʻana o ka piston, a me nā mea ʻē aʻe. Hiki iā ʻoe ke noʻonoʻo mua inā ua pōʻino nā sila ma ka nānā ʻana inā he leakage a i ʻole ka ʻaila leakage ma waho o ka pahu paʻi paʻa. Inā loaʻa ka leakage, pono ia e wehe i ka cylinder paʻi hāmeʻa a hoʻololi i nā sila. I ka manawa like, e nānā inā he aahu a hoʻololi paha nā ʻāpana e like me ka piston a me ka piston rod. Inā loaʻa nā pilikia, pono e hoʻololi ʻia nā mea pili i ka manawa kūpono. I ka hoʻokomo ʻana i ka cylinder mea hana, e makaʻala i ka hoʻoponopono ʻana i ka hahau ʻana a me ke kūlana o ka piston e hōʻoia e kūlike i nā koi o ka hana unclamping hāmeʻa.
(III) E nānā i ke kiʻekiʻe o ka pōʻino o nā pā puna a hoʻololi iā lākou inā pono
I ka nānā ʻana i nā pā puna spindle, e nānā pono inā loaʻa nā hōʻailona o ka pōʻino e like me ka haki ʻana a i ʻole ka deformation. No nā pā puna puna liʻiliʻi, hiki iā ʻoe ke hoʻāʻo e hoʻoponopono iā lākou. Eia nō naʻe, no nā papa puna i haʻihaʻi ʻia, ʻino loa, a i nāwaliwali paha i ka elasticity, pono e hoʻololi i nā pā puna hou. Ke hoʻololi i nā papa puna, e hoʻolohe i ke koho ʻana i nā kikoʻī kūpono a me nā mea pono e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana o kā lākou hana i nā koi o ke kikowaena mīkini.
(IV) E nānā inā maikaʻi ke kūlana o nā māʻuuu spindle huki a hoʻololi iā lākou inā ʻino a ʻeha paha.
I ka nānā ʻana i nā maiuu huki huki, e nānā mua inā he ʻaʻahu, haki, a me nā mea ʻē aʻe ma ke ʻano o nā maiuu huki. A laila e hoʻohana i nā mea hana kūikawā e ana i ka pololei kūpono ma waena o nā maiuu huki a me ka shank mea hana, e like me ka nui o ke āpau. Inā paʻa nā maiuu huki, hiki ke hoʻoponopono ʻia. No ka laʻana, hiki ke hoʻihoʻi ʻia ka pololei o ka ʻili ma o ka wili a me nā kaʻina hana ʻē aʻe. No nā māiʻuʻu huki i haʻihaʻi a ʻeha loa a ʻaʻole hiki ke hoʻoponopono ʻia, pono e hoʻololi ʻia nā maiuu huki hou. Ma hope o ka hoʻololi ʻana i nā maiuu huki, pono e hoʻokō ʻia ka debugging e hōʻoia i hiki iā lākou ke paʻa pono a hoʻokuʻu i ka mea hana.
(V) E nānā i ke kiʻekiʻe o ka pōʻino i ke pihi a hoʻololi iā ia inā ʻino
No ke pihi wehe ʻana i ka hāmeʻa, e wehe i ke pihi pihi a nānā i ka hoʻohemo ʻana a me ke komo ʻana o nā pilina kūloko a me ka elasticity o ka pūnāwai. Inā hoʻokahe ʻia nā mea hoʻopili, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka sandpaper e poli mālie a hoʻoneʻe i ka papa oxide. Inā ʻeha loa nā mea hoʻopili a i ʻole e hāʻule ka pūnāwai, pono e hoʻololi i kahi pihi hou. I ka hoʻokomo ʻana i ke pihi, e hōʻoia i ka paʻa ʻana o ke pihi, ua maʻamau ka hana, a hiki iā ia ke hoʻouna pololei i ka hōʻailona unclamping tool i ka ʻōnaehana mana.
(VI) E nānā inā ua haki nā kaapuni
E nānā ma ka hāmeʻa unclamping kaʻapuni mana e ʻike inā aia kekahi mau kaapuni i haki. No nā ʻāpana haʻihaʻi i manaʻo ʻia, hiki iā ʻoe ke hoʻohana i ka multimeter e hana i kahi hoʻāʻo hoʻomau. Inā ʻike ʻia ua haki nā kaapuni, e ʻimi i ke kūlana kikoʻī o ka haʻihaʻi, e ʻoki i ka ʻāpana pōʻino o ke kaapuni, a laila e hoʻohana i nā mea hoʻopili uea kūpono e like me ka wili a i ʻole ka crimping e hoʻohui iā lākou. Ma hope o ka hoʻohui ʻana, e hoʻohana i nā mea insulating e like me ka insulating tape e hoʻokaʻawale i nā hui kaapuni e pale ai i ka pōkole a me nā pilikia ʻē aʻe.
(VII) Hoʻopiha i ka ʻaila i loko o ke kīʻaha aila hoʻopololei
Inā loaʻa ka hewa ma muli o ka nele o ka ʻaila i loko o ke kīʻaha aila hoʻoheheʻe ʻana i ka mea hana, e ʻimi mua i ke kūlana o ke kīʻaha aila mea hana. A laila e hoʻohana i ke ʻano o ka ʻaila hydraulic e hoʻopiha mālie i ka ʻaila i loko o ke kīʻaha aila me ka nānā ʻana i ka pae ʻaila i loko o ke kīʻaha aila a ʻaʻole i ʻoi aku ma mua o ka palena palena kiʻekiʻe o ke kīʻaha aila. Ma hope o ka hoʻopiha ʻana i ka ʻaila, e hoʻomaka i ke kikowaena mīkini a hana i kekahi mau mea hana unclamping hana ho'āʻo e hana i ka aila holo holoʻokoʻa i loko o ka mea hana-hitting cylinder a hōʻoia i ka hana maʻamau o ka mea hana.
(VIII) E hoʻouka i nā Collets i kūpono i ke kūlana
Ke ʻike ʻia ʻaʻole i hoʻokō ka collet shank hāmeʻa o ka mea kūʻai aku i nā kikoʻī i koi ʻia, pono e hoʻomaopopo ʻia ka mea kūʻai aku i ka manawa kūpono a koi ʻia e pani i ka collet shank mea hana e kū ana i nā kikoʻī maʻamau o ke kikowaena mīkini. Ma hope o ka hoʻololi ʻana i ka collet, e hoʻāʻo i ka hoʻokomo ʻana o ka hāmeʻa a me ka hana unclamping hāmeʻa e hōʻoia i ka hiki ʻole o ka hana unclamping mea hana i nā pilikia collet.
V. Nā Hana Kāohi no nā mea paahana Unclamping Malfunctions
Ma waho aʻe o ka hiki ke hoʻopau koke i nā hewa unclamping hāmeʻa i ka wā e hiki mai ai, ʻo ka lawe ʻana i kekahi mau mea pale e hiki ke hōʻemi pono i ka hiki ʻana o nā mea hana unclamping malfunctions.
(I) Mālama mau
E hoʻolālā i kahi hoʻolālā mālama kūpono no ke kikowaena mīkini a nānā mau, hoʻomaʻemaʻe, lubricate, a hoʻoponopono i nā ʻāpana e pili ana i ka wehe ʻana o ka mea hana. No ka laʻana, e nānā mau i ke kūlana hana o ka mea hana unclamping solenoid valve a hoʻomaʻemaʻe i ke kumu pahu; e nānā i nā sila a me ke kūlana aila o ka pahu paʻi paʻa a hoʻololi koke i nā sila kahiko a hoʻopiha i ka ʻaila; e nānā i ka ʻaʻahu ʻana o nā māiʻuʻu huki a me nā pā puna a hoʻokō i nā hoʻoponopono a i ʻole nā mea pani.
(II) Hana Pono a hoʻohana
Pono nā mea hana i ka hoʻomaʻamaʻa ʻoihana a kamaʻāina i nā kaʻina hana o ke kikowaena mīkini. I ka wā o ke kaʻina hana, e hoʻohana pono i ka pihi unclamping hāmeʻa a pale i ka hana hewa. No ka laʻana, mai kaomi ikaika i ke pihi wehe ʻana i ka mea paahana i ka wā e kaʻa ana ka mea paahana e pale aku i ka pōʻino i nā mea wehe. I ka manawa like, e hoʻolohe i ka pololei o ka hoʻokomo ʻana o ka mea hana a hoʻopaʻa pono i ka collet shank mea hana i nā kikoʻī i koi ʻia.
(III) Mana Kaiapuni
E mālama i ka wahi hana o ke kikowaena mīkini maʻemaʻe, maloʻo, a ma kahi mahana kūpono. Hōʻalo i nā mea haumia e like me ka lepo a me ka makū mai ke komo ʻana i loko o ka mea hana unclamping device e pale ai i nā ʻāpana mai ka ʻōpala, ʻino, a i ʻole ke ālai ʻia. E hoʻomalu i ka wela o ke kaiapuni hana i loko o ka ʻae ʻia o ke kikowaena mīkini e pale aku i ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka hana a i ʻole ka pōʻino i nā ʻāpana i hana ʻia e nā wela kiʻekiʻe a haʻahaʻa loa.
VI. Ka hopena
ʻO nā hemahema o ka wehe ʻana i nā mea hana ma nā kikowaena mīkini kekahi o nā mea nui e pili ana i ka hana maʻamau o nā kikowaena mīkini. Ma o ka wehewehe kikoʻī ʻana i nā kumu maʻamau o nā mea hana unclamping malfunctions, me ka pōʻino i nā ʻāpana e like me ka unclamping solenoid valve, ka spindle tool-hitting cylinder, spring plates, a me ka huki maiuu, a me nā pilikia e pili ana i nā kumu ea, nā pihi, a me nā kaʻa, a hui pū ʻia me nā ala hoʻoponopono kūpono no nā kumu like ʻole o nā hana hewa, e like me ka ʻike ʻana a me ka hoʻololi ʻana i nā mea ʻino, hoʻololi i nā ʻāpana a me ka hoʻololi ʻana i ka ʻaila. ʻO nā hana pale no ka unclamping tool, e like me ka mālama maʻamau, ka hana kūpono a me ka hoʻohana ʻana, a me ka mālama ʻana i ke kaiapuni, hiki ke hoʻomaikaʻi maikaʻi ʻia ka hilinaʻi o ka unclamping tool i nā kikowaena mīkini, hiki ke hōʻemi ʻia ka hopena o nā hewa, hiki ke hōʻoia i ka hana kūpono a me ka paʻa o nā kikowaena mīkini. Pono nā mea hana a me nā limahana mālama o nā kikowaena mīkini e ʻike hohonu i kēia mau kumu o nā hana hewa a me nā hoʻonā i hiki iā lākou ke ʻike wikiwiki a pololei a hoʻopaʻa i nā mea unclamping malfunctions i ka hana kūpono a hāʻawi i ke kākoʻo ikaika no ka hana ʻana a me ka hana ʻana o nā ʻoihana.