"Ka wehewehe kikoʻī o ke ʻano a me nā koi o ka ʻōnaehana Servo no nā kikowaena mīkini"
I. Hoʻohui ʻia o ka ʻōnaehana servo no nā kikowaena mīkini
I nā kikowaena mīkini hou, he hana koʻikoʻi ka ʻōnaehana servo. Hoʻokumu ʻia ia me nā kaapuni servo, nā mea hoʻokele servo, nā mīkini hoʻoili mīkini, a me nā mea hana.
ʻO ka hana nui o ka ʻōnaehana servo ka loaʻa ʻana o ka wikiwiki hānai a me nā hōʻailona kauoha hoʻoneʻe i hoʻopuka ʻia e ka ʻōnaehana mana helu. ʻO ka mea mua, e hana ka servo drive circuit i kekahi hoʻololi a me ka hoʻonui ʻana i ka mana ma kēia mau hōʻailona kauoha. A laila, ma o nā mea hoʻokele servo e like me nā stepper motors, DC servo motors, AC servo motors, a me nā mea ʻē aʻe, a me nā mīkini hoʻoili mīkini, nā mea hana e like me ka papa hana o ka mīkini a me ka spindle headstock e hoʻokō ʻia i ka hana hana a me ka neʻe wikiwiki. Hiki ke ʻōlelo ʻia i loko o nā mīkini mana helu, ua like ka CNC me ka "lolo" e hoʻopuka ana i nā kauoha, ʻoiai ʻo ka ʻōnaehana servo ka mana hoʻokō, e like me nā "lima" o ka mīkini hoʻomalu helu, a hiki ke hoʻokō pololei i nā kauoha neʻe mai ka mea CNC.
Hoʻohālikelike ʻia me nā ʻōnaehana hoʻokele o nā mea mīkini maʻamau, ʻo ka ʻōnaehana servo o nā kikowaena mīkini he ʻokoʻa koʻikoʻi. Hiki iā ia ke hoʻomalu pono i ka neʻe ʻana o ka neʻe a me ke kūlana o nā mea hana e like me nā hōʻailona kauoha, a hiki ke hoʻomaopopo i ka trajectory neʻe i synthesized e kekahi mau mea hana e neʻe ana e like me kekahi mau lula. Pono kēia i ka ʻōnaehana servo i kahi kiʻekiʻe o ka pololei, kūpaʻa, a me ka hiki ke pane wikiwiki.
I nā kikowaena mīkini hou, he hana koʻikoʻi ka ʻōnaehana servo. Hoʻokumu ʻia ia me nā kaapuni servo, nā mea hoʻokele servo, nā mīkini hoʻoili mīkini, a me nā mea hana.
ʻO ka hana nui o ka ʻōnaehana servo ka loaʻa ʻana o ka wikiwiki hānai a me nā hōʻailona kauoha hoʻoneʻe i hoʻopuka ʻia e ka ʻōnaehana mana helu. ʻO ka mea mua, e hana ka servo drive circuit i kekahi hoʻololi a me ka hoʻonui ʻana i ka mana ma kēia mau hōʻailona kauoha. A laila, ma o nā mea hoʻokele servo e like me nā stepper motors, DC servo motors, AC servo motors, a me nā mea ʻē aʻe, a me nā mīkini hoʻoili mīkini, nā mea hana e like me ka papa hana o ka mīkini a me ka spindle headstock e hoʻokō ʻia i ka hana hana a me ka neʻe wikiwiki. Hiki ke ʻōlelo ʻia i loko o nā mīkini mana helu, ua like ka CNC me ka "lolo" e hoʻopuka ana i nā kauoha, ʻoiai ʻo ka ʻōnaehana servo ka mana hoʻokō, e like me nā "lima" o ka mīkini hoʻomalu helu, a hiki ke hoʻokō pololei i nā kauoha neʻe mai ka mea CNC.
Hoʻohālikelike ʻia me nā ʻōnaehana hoʻokele o nā mea mīkini maʻamau, ʻo ka ʻōnaehana servo o nā kikowaena mīkini he ʻokoʻa koʻikoʻi. Hiki iā ia ke hoʻomalu pono i ka neʻe ʻana o ka neʻe a me ke kūlana o nā mea hana e like me nā hōʻailona kauoha, a hiki ke hoʻomaopopo i ka trajectory neʻe i synthesized e kekahi mau mea hana e neʻe ana e like me kekahi mau lula. Pono kēia i ka ʻōnaehana servo i kahi kiʻekiʻe o ka pololei, kūpaʻa, a me ka hiki ke pane wikiwiki.
II. Nā koi no nā ʻōnaehana servo
- Kiʻekiʻe pololei
Hoʻoponopono ʻakomi nā mīkini hoʻomalu helu e like me ka papahana i koho mua ʻia. No laila, no ka hana ʻana i nā mea hana kiʻekiʻe a me nā kiʻekiʻe kiʻekiʻe, pono i ka ʻōnaehana servo ponoʻī ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe. ʻO ka ʻōlelo maʻamau, pono ka pololei e hiki i ka pae micron. ʻO kēia no ka mea i ka hana ʻana i kēia manawa, ke piʻi aʻe nei nā koi pololei no nā mea hana. ʻOi aku ma nā kahua e like me ka aerospace, ka hana kaʻa, a me nā lako uila, hiki i kahi hewa liʻiliʻi ke alakaʻi i nā hopena koʻikoʻi.
No ka hoʻokō ʻana i ka mana kiʻekiʻe, pono ka ʻōnaehana servo e hoʻohana i nā ʻenehana sensor kiʻekiʻe e like me nā encoders a me nā lula grating e nānā i ke kūlana a me ka wikiwiki o nā mea hana i ka manawa maoli. I ka manawa like, pono e loaʻa i ka mea hoʻokele servo kahi algorithm mana kiʻekiʻe e hoʻomalu pono i ka wikiwiki a me ka torque o ka kaʻa. Eia kekahi, he hopena koʻikoʻi ka pololei o ka mīkini hoʻoili mīkini i ka pololei o ka ʻōnaehana servo. No laila, i ka hoʻolālā ʻana a me ka hana ʻana i nā kikowaena mīkini, pono e koho i nā ʻāpana hoʻoili kikoʻī kiʻekiʻe e like me nā wili pōpō a me nā alakaʻi laina e hōʻoia i nā koi pololei o ka ʻōnaehana servo. - Pane wikiwiki wikiwiki
ʻO ka pane wikiwiki kekahi o nā hōʻailona koʻikoʻi o ka maikaʻi o ka ʻōnaehana servo. Pono ka ʻōnaehana servo i kahi hapa liʻiliʻi ma hope o ka hōʻailona kauoha, a he pane wikiwiki a paʻa maikaʻi. Ma ke ʻano kikoʻī, koi ʻia ma hope o kahi hoʻokomo i hāʻawi ʻia, hiki i ka ʻōnaehana ke hōʻea a hoʻihoʻi hou i ke kūlana paʻa kumu i ka manawa pōkole, maʻamau i loko o 200ms a i ʻole he mau kaukani milliseconds.
He hopena koʻikoʻi ka hiki ke pane wikiwiki i ka hana ʻana a me ka maikaʻi o ka hana ʻana o nā kikowaena mīkini. Ma ka mīkini kiʻekiʻe-wikiwiki, pōkole loa ka manawa pili ma waena o ka mea hana a me ka mea hana. Pono ka ʻōnaehana servo e pane koke i ka hōʻailona kauoha a hoʻoponopono i ke kūlana a me ka wikiwiki o ka mea hana e hōʻoia i ka pololei o ka hana a me ka maikaʻi o ka ʻili. I ka manawa like, i ka hana ʻana i nā mea hana me nā ʻano paʻakikī, pono e pane koke ka ʻōnaehana servo i nā hoʻololi o nā hōʻailona kauoha a ʻike i ka mana hoʻopili multi-axis e hōʻoia i ka pololei o ka hana ʻana.
No ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hiki ke pane wikiwiki o ka ʻōnaehana servo, pono e hoʻohana ʻia nā mea hoʻokele servo kiʻekiʻe a me nā algorithm control. No ka laʻana, me ka hoʻohana ʻana i nā motika AC servo, ka wikiwiki o ka pane wikiwiki, ka torque nui, a me ka laulā hoʻoponopono ākea ākea, hiki ke hoʻokō i nā koi machining kiʻekiʻe o nā kikowaena mīkini. I ka manawa like, hiki i ka hoʻohana ʻana i nā algorithm mana holomua e like me ka mana PID, ka mana fuzzy, a me ka mana neural network hiki ke hoʻomaikaʻi i ka wikiwiki pane a me ka paʻa o ka ʻōnaehana servo. - Laulā hoʻoponopono māmā holo nui
Ma muli o nā mea ʻoki ʻoki like ʻole, nā mea hana hana, a me nā koi o ka hoʻoponopono ʻana, e hōʻoia e hiki i nā mīkini mana helu ke loaʻa i nā kūlana ʻoki maikaʻi loa ma lalo o nā kūlana, pono e loaʻa i ka ʻōnaehana servo kahi pae hoʻoponopono wikiwiki. Hiki iā ia ke hoʻokō i nā koi machining kiʻekiʻe a me nā koi hānai haʻahaʻa.
I ka mīkini wikiwiki kiʻekiʻe, pono e hiki i ka ʻōnaehana servo ke hāʻawi i ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ka wikiwiki e hoʻomaikaʻi i ka hana ʻana. ʻOiai i ka hānai haʻahaʻa haʻahaʻa, pono ka ʻōnaehana servo e hāʻawi i ka torque haʻahaʻa haʻahaʻa paʻa e hōʻoia i ka pololei o ka hana a me ka maikaʻi o ka ʻili. No laila, ʻo ka laulā hoʻoponopono wikiwiki o ka ʻōnaehana servo maʻamau e pono e hōʻea i mau tausani a i ʻole ʻumi kaukani o nā kipi i kēlā me kēia minuke.
No ka hoʻokō ʻana i kahi pae hoʻoponopono wikiwiki nui, pono e hoʻohana ʻia nā mea hoʻokele servo kiʻekiʻe a me nā ʻano hoʻoponopono wikiwiki. No ka laʻana, me ka hoʻohana ʻana i ka ʻenehana hoʻoponopono wikiwiki ʻana i ka ʻenehana hiki ke hoʻomaopopo i ka hoʻoponopono ʻana i ka wikiwiki stepless o ka kaʻa, me ka laulā hoʻoponopono ākea, kiʻekiʻe kiʻekiʻe, a me ka hilinaʻi maikaʻi. I ka manawa like, ʻo ka hoʻohana ʻana i nā algorithms mana holomua e like me ka mana vector a me ka mana torque pololei hiki ke hoʻomaikaʻi i ka hana hoʻoponopono wikiwiki a me ka pono o ka kaʻa. - hilinaʻi kiʻekiʻe
He kiʻekiʻe loa ka nui o ka hana o nā mīkini mana helu, a hana pinepine lākou no 24 mau hola. No laila, pono lākou e hana me ka hilinaʻi. Hoʻokumu pinepine ʻia ka hilinaʻi o ka ʻōnaehana i ka waiwai awelika o ka lōʻihi o ka manawa ma waena o nā hemahema, ʻo ia hoʻi, ka manawa maʻamau me ka ʻole o ka hemahema. ʻO ka lōʻihi o kēia manawa, ʻoi aku ka maikaʻi.
No ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hilinaʻi o ka ʻōnaehana servo, pono e lawe ʻia nā ʻāpana kiʻekiʻe a me nā kaʻina hana holomua. I ka manawa like, pono ka hoʻāʻo ʻana a me ka mana maikaʻi o ka ʻōnaehana servo e hōʻoia i kāna hana paʻa a hilinaʻi. Eia kekahi, pono e hoʻohana ʻia ka hoʻolālā redundant a me nā ʻenehana hōʻoia hewa e hoʻomaikaʻi i ka hoʻomanawanui hewa a me ka hiki ke hoʻopaʻa ʻia o ka ʻōnaehana i hiki ke hoʻoponopono ʻia i ka manawa i loaʻa ai kahi hewa a hōʻoia i ka hana maʻamau o ke kikowaena mīkini. - ʻO ka torque nui i ka wikiwiki haʻahaʻa
Hana pinepine nā mīkini hoʻomalu helu i ka ʻoki kaumaha ma nā wikiwiki haʻahaʻa. No laila, koi ʻia ka ʻōnaehana servo hānai e loaʻa i kahi puka torque nui i nā wikiwiki haʻahaʻa e hoʻokō i nā koi o ka ʻoki ʻana.
I ka wā o ka ʻoki kaumaha, nui loa ka ʻoki ʻoki ma waena o ka mea hana a me ka mea hana. Pono ka ʻōnaehana servo e hāʻawi i ka torque kūpono e lanakila ai i ka ikaika ʻoki a hōʻoia i ka holomua holomua o ka hana. No ka hoʻokō ʻana i ka puka kiʻekiʻe-torque haʻahaʻa haʻahaʻa, pono e hoʻohana ʻia nā mea hoʻokele servo kiʻekiʻe a me nā kaʻa. No ka laʻana, me ka hoʻohana ʻana i nā motors synchronous magnet mau, he kiʻekiʻe torque density, kiʻekiʻe kiʻekiʻe, a me ka hilinaʻi maikaʻi, hiki ke hoʻokō i nā koi haʻahaʻa haʻahaʻa kiʻekiʻe o nā kikowaena mīkini. I ka manawa like, ʻo ka hoʻohana ʻana i nā algorithm mana holomua e like me ka mana torque pololei hiki ke hoʻomaikaʻi i ka hiki ke hoʻopuka a me ka pono o ka kaʻa.
I ka hopena, ʻo ka ʻōnaehana servo o nā kikowaena mīkini kahi mea nui o nā mīkini mana helu. Hoʻopili pololei kāna hana i ka pololei o ka hana, ka pono, a me ka hilinaʻi o nā kikowaena mīkini. No laila, i ka hoʻolālā ʻana a me ka hana ʻana i nā kikowaena mīkini, pono e noʻonoʻo pono ʻia ka hoʻohui ʻana a me nā koi o ka ʻōnaehana servo, a pono e koho ʻia nā ʻenehana a me nā mea hana e hoʻomaikaʻi ai i ka hana a me ka maikaʻi o ka ʻōnaehana servo a hoʻokō i nā pono hoʻomohala o ka hana hou.