ʻIkepili a me ka hoʻonui ʻana i nā mea e pili ana i ka pololei o ka mīkini ʻana o nā kikowaena mīkini
Abstract: Ke ʻimi pono nei kēia pepa i nā ʻano mea like ʻole e pili ana i ka pololei ʻana o ka mīkini ʻenehana o nā kikowaena mīkini a hoʻokaʻawale iā lākou i ʻelua mau ʻāpana: nā mea hiki ke pale ʻia a me nā mea hiki ʻole ke pale aku. No nā mea hiki ʻole ke pale ʻia, e like me nā kaʻina hana machining, helu helu ma ka manual a me ka polokalamu ʻakomi, ʻoki ʻana i nā mea, a me ka hoʻonohonoho mea paahana, etc. No nā mea hiki ʻole ke pale ʻia, e komo pū me ka deformation hoʻoluʻu mea hana a me ka paʻa o ka mīkini ponoʻī ponoʻī, ʻike ʻia nā kumu a me nā ʻano hana hoʻoikaika. ʻO ka pahuhopu ka hāʻawi ʻana i nā ʻike ʻike kikoʻī no nā ʻenehana i hana i ka hana a me ka hoʻokele ʻana i nā kikowaena mīkini, i mea e hoʻomaikaʻi ai i ka pae mana o ka pololei o ka machining dimensional o nā kikowaena mīkini a hoʻonui i ka maikaʻi o ka huahana a me ka hana pono.
I. Hoolauna
Ma keʻano he mea koʻikoʻi i ka mīkini hou,ʻo ka pololei o ka mīkiniʻana o nā kikowaena mīkini e pili pono i ka maikaʻi a me ka hana o nā huahana. I ke kaʻina hana maoli, e hoʻopili nā ʻano mea like ʻole i ka pololei o ka machining dimensional. He mea koʻikoʻi ke kālailai hohonu ʻana i kēia mau kumu a ʻimi i nā ʻano hoʻomalu kūpono.
Ma keʻano he mea koʻikoʻi i ka mīkini hou,ʻo ka pololei o ka mīkiniʻana o nā kikowaena mīkini e pili pono i ka maikaʻi a me ka hana o nā huahana. I ke kaʻina hana maoli, e hoʻopili nā ʻano mea like ʻole i ka pololei o ka machining dimensional. He mea koʻikoʻi ke kālailai hohonu ʻana i kēia mau kumu a ʻimi i nā ʻano hoʻomalu kūpono.
II. ʻAʻole hiki ke hoʻololi i nā kumu
(I) Ka Hana Mīkini
ʻO ka rationality o ke kaʻina hana machining e hoʻoholo nui i ka pololei o ka machining dimensional. Ma ke kumu o ka hahai ʻana i nā kumu kumu o ke kaʻina hana machining, i ka wā e hana ai i nā mea palupalu e like me nā ʻāpana alumini, pono e uku nui ʻia i ka mana o nā filings hao. No ka laʻana, i ka wā o ka wili ʻana o nā ʻāpana alumini, ma muli o ke ʻano palupalu o ka alumini, ʻo nā faila hao i hana ʻia e ka ʻoki ʻana e ʻoki paha i ka ʻili mīkini, no laila e hōʻike ana i nā hewa dimensional. No ka hōʻemi ʻana i kēlā mau hewa, hiki ke lawe ʻia nā hana e like me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke ala hoʻoneʻe chip a me ka hoʻonui ʻana i ka hoʻoheheʻe ʻana o ka mea hoʻoneʻe chip. I kēia manawa, i ka hoʻonohonoho kaʻina hana, pono e hoʻolālā maikaʻi ʻia ka hāʻawi ʻana i ka mīkini paʻakikī a me ka hoʻopau ʻana. I ka wā o ka mīkini paʻakikī, hoʻohana ʻia ka hohonu o ka ʻokiʻoki a me ka nui o ka hānai no ka wehe koke ʻana i ka nui o ka haʻawina, akā ʻo kahi ʻāpana mīkini hoʻopau kūpono, maʻamau 0.3 - 0.5mm, pono e mālama ʻia i mea e hiki ai i ka mīkini hoʻopau ke hoʻokō i kahi kikoʻī kiʻekiʻe. Ma ke ʻano o ka hoʻohana ʻana i ka mea hoʻohana, ma waho aʻe o ka hahai ʻana i nā loina o ka hōʻemi ʻana i nā manawa clamping a me ka hoʻohana ʻana i nā modular fixtures, pono e hōʻoia ʻia ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o nā mea paʻa. No ka laʻana, me ka hoʻohana ʻana i nā pine kiʻekiʻe a me ka ʻimi ʻana i nā ʻili e hōʻoia i ka pololei o ke kūlana o ka mea hana i ka wā o ka hoʻopili ʻana, e pale aku i nā hewa dimensional i hoʻokumu ʻia e ka haʻalele ʻana o ke kūlana clamping.
ʻO ka rationality o ke kaʻina hana machining e hoʻoholo nui i ka pololei o ka machining dimensional. Ma ke kumu o ka hahai ʻana i nā kumu kumu o ke kaʻina hana machining, i ka wā e hana ai i nā mea palupalu e like me nā ʻāpana alumini, pono e uku nui ʻia i ka mana o nā filings hao. No ka laʻana, i ka wā o ka wili ʻana o nā ʻāpana alumini, ma muli o ke ʻano palupalu o ka alumini, ʻo nā faila hao i hana ʻia e ka ʻoki ʻana e ʻoki paha i ka ʻili mīkini, no laila e hōʻike ana i nā hewa dimensional. No ka hōʻemi ʻana i kēlā mau hewa, hiki ke lawe ʻia nā hana e like me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke ala hoʻoneʻe chip a me ka hoʻonui ʻana i ka hoʻoheheʻe ʻana o ka mea hoʻoneʻe chip. I kēia manawa, i ka hoʻonohonoho kaʻina hana, pono e hoʻolālā maikaʻi ʻia ka hāʻawi ʻana i ka mīkini paʻakikī a me ka hoʻopau ʻana. I ka wā o ka mīkini paʻakikī, hoʻohana ʻia ka hohonu o ka ʻokiʻoki a me ka nui o ka hānai no ka wehe koke ʻana i ka nui o ka haʻawina, akā ʻo kahi ʻāpana mīkini hoʻopau kūpono, maʻamau 0.3 - 0.5mm, pono e mālama ʻia i mea e hiki ai i ka mīkini hoʻopau ke hoʻokō i kahi kikoʻī kiʻekiʻe. Ma ke ʻano o ka hoʻohana ʻana i ka mea hoʻohana, ma waho aʻe o ka hahai ʻana i nā loina o ka hōʻemi ʻana i nā manawa clamping a me ka hoʻohana ʻana i nā modular fixtures, pono e hōʻoia ʻia ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o nā mea paʻa. No ka laʻana, me ka hoʻohana ʻana i nā pine kiʻekiʻe a me ka ʻimi ʻana i nā ʻili e hōʻoia i ka pololei o ke kūlana o ka mea hana i ka wā o ka hoʻopili ʻana, e pale aku i nā hewa dimensional i hoʻokumu ʻia e ka haʻalele ʻana o ke kūlana clamping.
(II) Helu Helu ma ka Papahana Manual a me ka Papahana Aunoa o na Kikowaena Mīkini
ʻO ka hoʻonohonoho manual a i ʻole ka hoʻonohonoho ʻokoʻa, he mea koʻikoʻi ka pololei o nā helu helu. I ka wā o ka papahana papahana, pili ia i ka helu ʻana o nā ala mea hana, ka hoʻoholo ʻana i nā helu coordinate, etc. No ka hoʻonohonoho ʻana i nā ʻāpana ʻano paʻakikī, pono ka polokalamu CAD/CAM kiʻekiʻe no ka hoʻokō ʻana i ka hoʻohālike pololei a me ka hoʻolālā ala paahana. I ka wā o ka hoʻohana ʻana i ka lako polokalamu, pono e hōʻoia i ka pololei o nā anana geometric o ke kumu hoʻohālike, a pono e nānā pono a hōʻoia ʻia nā ala mea hana i hana ʻia. I kēia manawa, pono e loaʻa i nā polokalamu polokalamu ke kumu makemakika paʻa a me ka ʻike hoʻolālā waiwai, a hiki iā ia ke koho pololei i nā ʻōlelo aʻoaʻo a me nā ʻāpana e like me nā koi mīkini o nā ʻāpana. No ka laʻana, i ka hoʻonohonoho ʻana i nā hana wili, pono e hoʻonohonoho pono ʻia nā ʻāpana e like me ka hohonu o ka wili ʻana a me ka mamao hoʻihoʻi e pale aku i nā hewa dimensional i hoʻokumu ʻia e nā hewa papahana.
ʻO ka hoʻonohonoho manual a i ʻole ka hoʻonohonoho ʻokoʻa, he mea koʻikoʻi ka pololei o nā helu helu. I ka wā o ka papahana papahana, pili ia i ka helu ʻana o nā ala mea hana, ka hoʻoholo ʻana i nā helu coordinate, etc. No ka hoʻonohonoho ʻana i nā ʻāpana ʻano paʻakikī, pono ka polokalamu CAD/CAM kiʻekiʻe no ka hoʻokō ʻana i ka hoʻohālike pololei a me ka hoʻolālā ala paahana. I ka wā o ka hoʻohana ʻana i ka lako polokalamu, pono e hōʻoia i ka pololei o nā anana geometric o ke kumu hoʻohālike, a pono e nānā pono a hōʻoia ʻia nā ala mea hana i hana ʻia. I kēia manawa, pono e loaʻa i nā polokalamu polokalamu ke kumu makemakika paʻa a me ka ʻike hoʻolālā waiwai, a hiki iā ia ke koho pololei i nā ʻōlelo aʻoaʻo a me nā ʻāpana e like me nā koi mīkini o nā ʻāpana. No ka laʻana, i ka hoʻonohonoho ʻana i nā hana wili, pono e hoʻonohonoho pono ʻia nā ʻāpana e like me ka hohonu o ka wili ʻana a me ka mamao hoʻihoʻi e pale aku i nā hewa dimensional i hoʻokumu ʻia e nā hewa papahana.
(III) ʻOki ʻana i nā ʻāpana a me ka uku hana
ʻO ka wikiwiki o ka ʻoki ʻana i ka vc, ka helu hānai f, a me ka hohonu o ka ʻoki ʻana i nā hopena koʻikoʻi i ka pololei ʻana o ka mīkini. ʻO ka wikiwiki o ka ʻoki ʻana i hiki ke alakaʻi i ka hoʻohana ʻana i ka mea hana, no laila e pili ana i ka pololei o ka mīkini; hiki ke hoʻonui i ka ʻoki ʻoki ʻana i ka nui o ka hānai ʻana, e hoʻoneʻe ana i ka mea hana a i ʻole ka haʻalulu ʻana o ka mea hana a hopena i nā ʻāpana ʻāpana. No ka laʻana, i ka hana ʻana i nā kila kila paʻakikī, inā koho ʻia ke kiʻekiʻe o ka wikiwiki o ka ʻoki ʻana, ʻoi aku ka maikaʻi o ka ʻoki ʻana o ka mea hana, e liʻiliʻi ai ka nui o ka mīkini. Pono e hoʻoholo piha ʻia nā ʻāpana ʻoki kūpono me ka noʻonoʻo ʻana i nā mea like ʻole e like me ka mea hana mea hana, nā mea hana, a me ka hana ʻana o ka mīkini. ʻO ka mea maʻamau, hiki ke koho ʻia ma o ka ʻoki ʻana i nā hoʻāʻo a i ʻole ke kuhikuhi ʻana i nā manual ʻokiʻoki kūpono. I kēia manawa, ʻo ka uku ʻana i nā mea hana he mea nui e hōʻoia i ka pololei o ka mīkini. Ma nā kikowaena mīkini, hiki ke hoʻoponopono i ka manawa maoli i ka hoʻololi ʻana i nā hoʻololi i hana ʻia e ka ʻaʻahu mea hana. Pono nā mea hana e hoʻoponopono i ke kumukūʻai uku o ka mea hana i ka manawa kūpono e like me ke kūlana ʻaʻahu maoli o ka mea hana. No ka laʻana, i ka wā o ka mīkini hoʻomau ʻana o kahi ʻāpana o nā ʻāpana, e ana mau ʻia nā ana mīkini. Ke ʻike ʻia e piʻi a emi iki ana nā ana, ua hoʻololi ʻia ka waiwai uku o ka mea hana e hōʻoia i ka pololei o ka mīkini o nā ʻāpana hope.
ʻO ka wikiwiki o ka ʻoki ʻana i ka vc, ka helu hānai f, a me ka hohonu o ka ʻoki ʻana i nā hopena koʻikoʻi i ka pololei ʻana o ka mīkini. ʻO ka wikiwiki o ka ʻoki ʻana i hiki ke alakaʻi i ka hoʻohana ʻana i ka mea hana, no laila e pili ana i ka pololei o ka mīkini; hiki ke hoʻonui i ka ʻoki ʻoki ʻana i ka nui o ka hānai ʻana, e hoʻoneʻe ana i ka mea hana a i ʻole ka haʻalulu ʻana o ka mea hana a hopena i nā ʻāpana ʻāpana. No ka laʻana, i ka hana ʻana i nā kila kila paʻakikī, inā koho ʻia ke kiʻekiʻe o ka wikiwiki o ka ʻoki ʻana, ʻoi aku ka maikaʻi o ka ʻoki ʻana o ka mea hana, e liʻiliʻi ai ka nui o ka mīkini. Pono e hoʻoholo piha ʻia nā ʻāpana ʻoki kūpono me ka noʻonoʻo ʻana i nā mea like ʻole e like me ka mea hana mea hana, nā mea hana, a me ka hana ʻana o ka mīkini. ʻO ka mea maʻamau, hiki ke koho ʻia ma o ka ʻoki ʻana i nā hoʻāʻo a i ʻole ke kuhikuhi ʻana i nā manual ʻokiʻoki kūpono. I kēia manawa, ʻo ka uku ʻana i nā mea hana he mea nui e hōʻoia i ka pololei o ka mīkini. Ma nā kikowaena mīkini, hiki ke hoʻoponopono i ka manawa maoli i ka hoʻololi ʻana i nā hoʻololi i hana ʻia e ka ʻaʻahu mea hana. Pono nā mea hana e hoʻoponopono i ke kumukūʻai uku o ka mea hana i ka manawa kūpono e like me ke kūlana ʻaʻahu maoli o ka mea hana. No ka laʻana, i ka wā o ka mīkini hoʻomau ʻana o kahi ʻāpana o nā ʻāpana, e ana mau ʻia nā ana mīkini. Ke ʻike ʻia e piʻi a emi iki ana nā ana, ua hoʻololi ʻia ka waiwai uku o ka mea hana e hōʻoia i ka pololei o ka mīkini o nā ʻāpana hope.
(IV) Hoʻonohonoho Mea Hana
ʻO ka pololei o ka hoʻonohonoho mea hana e pili pono ana i ka pololei o ka machining dimensional. ʻO ke kaʻina hana o ka hoʻonohonoho mea hana e hoʻoholo ai i ka pilina kūlana pili ma waena o ka mea hana a me ka mea hana. Inā pololei ʻole ka hoʻonohonoho ʻana o ka mea hana, hiki mai nā hewa dimensional i nā ʻāpana mīkini. ʻO ke koho ʻana i kahi mea ʻimi lihi pololei kiʻekiʻe kekahi o nā mea nui e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei o ka hoʻonohonoho mea hana. No ka laʻana, ma ka hoʻohana ʻana i kahi mea ʻike maka opi, hiki ke ʻike pono ʻia ke kūlana o ka mea hana a me ka lihi o ka mea hana, me ka pololei o ± 0.005mm. No nā kikowaena mīkini i hoʻolako ʻia me kahi mea hoʻonohonoho ponoʻī, hiki ke hoʻohana piha ʻia kāna mau hana no ka hoʻokō ʻana i ka hoʻonohonoho mea hana wikiwiki a pololei. I ka wā o ka hoʻonohonoho ʻana i nā mea hana, pono e nānā pono ʻia ka maʻemaʻe o ke kaiapuni hoʻonohonoho mea hana e pale aku ai i ka mana o ka ʻōpala i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana i ka mea hana. I kēia manawa, pono e hahai pono nā mea hana i nā kaʻina hana o ka hoʻonohonoho mea hana, a lawe i nā ana he nui a helu i ka waiwai awelika e hōʻemi i ka hewa hoʻonohonoho hāmeʻa.
ʻO ka pololei o ka hoʻonohonoho mea hana e pili pono ana i ka pololei o ka machining dimensional. ʻO ke kaʻina hana o ka hoʻonohonoho mea hana e hoʻoholo ai i ka pilina kūlana pili ma waena o ka mea hana a me ka mea hana. Inā pololei ʻole ka hoʻonohonoho ʻana o ka mea hana, hiki mai nā hewa dimensional i nā ʻāpana mīkini. ʻO ke koho ʻana i kahi mea ʻimi lihi pololei kiʻekiʻe kekahi o nā mea nui e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei o ka hoʻonohonoho mea hana. No ka laʻana, ma ka hoʻohana ʻana i kahi mea ʻike maka opi, hiki ke ʻike pono ʻia ke kūlana o ka mea hana a me ka lihi o ka mea hana, me ka pololei o ± 0.005mm. No nā kikowaena mīkini i hoʻolako ʻia me kahi mea hoʻonohonoho ponoʻī, hiki ke hoʻohana piha ʻia kāna mau hana no ka hoʻokō ʻana i ka hoʻonohonoho mea hana wikiwiki a pololei. I ka wā o ka hoʻonohonoho ʻana i nā mea hana, pono e nānā pono ʻia ka maʻemaʻe o ke kaiapuni hoʻonohonoho mea hana e pale aku ai i ka mana o ka ʻōpala i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana i ka mea hana. I kēia manawa, pono e hahai pono nā mea hana i nā kaʻina hana o ka hoʻonohonoho mea hana, a lawe i nā ana he nui a helu i ka waiwai awelika e hōʻemi i ka hewa hoʻonohonoho hāmeʻa.
III. Nā mea hiki ʻole ke pale ʻia
(I) Hoʻololi hoʻoluʻu o nā mea hana ma hope o ka mīkini
Na nā mea hana e hoʻoulu i ka wela i ka wā o ka mīkini, a e deform lākou ma muli o ka hoʻonui ʻana i ka wela a me ka hopena ʻokiʻoki i ka wā e hoʻomaha ai ma hope o ka mīkini. He mea maʻamau kēia ʻano i ka mīkini metala a paʻakikī ke pale loa. No ka laʻana, no kekahi mau ʻāpana alumini alumini nui, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka wela i hana ʻia i ka wā mīkini, a ʻike ʻia ka emi ʻana o ka nui ma hope o ka hoʻoilo. No ka ho'ēmiʻana i ka hopena o ka hoʻoheheʻeʻana i ka hoʻohaʻahaʻa i ka pololei o ke ana, hiki ke hoʻohana ponoʻia ka mea hoʻomaʻamaʻa i ka wā o ka mīkini. ʻAʻole hiki i ka mea hoʻomaʻamaʻa ke hoʻohaʻahaʻa wale i ka ʻoki ʻana i ka mahana a me ka ʻaʻahu o ka mea hana akā e hoʻomaʻalili like ka mea hana a hoʻemi i ke ʻano o ka deformation thermal. I ke koho ʻana i ka mea hoʻoheheʻe, pono e hoʻokumu ʻia ma luna o nā mea hana a me nā koi kaʻina hana. No ka laʻana, no ka mīkini ʻāpana alumini, hiki ke koho ʻia kahi wai ʻoki alumini alumini kūikawā, nona nā waiwai hoʻoluʻu maikaʻi a me ka lubricating. Eia kekahi, i ka wā e hana ana i ke ana in-situ, pono e noʻonoʻo pono ʻia ka mana o ka manawa hoʻomaha ma ka nui o ka mea hana. ʻO ka maʻamau, pono e hana ʻia ke ana ma hope o ka maloʻo ʻana o ka mea hana i ka lumi wela, a i ʻole nā loli dimensional i ka wā o ke kaʻina hoʻoluʻu hiki ke koho ʻia a hiki ke hoʻoponopono ʻia nā hopena ana e like me ka ʻikepili empirical.
Na nā mea hana e hoʻoulu i ka wela i ka wā o ka mīkini, a e deform lākou ma muli o ka hoʻonui ʻana i ka wela a me ka hopena ʻokiʻoki i ka wā e hoʻomaha ai ma hope o ka mīkini. He mea maʻamau kēia ʻano i ka mīkini metala a paʻakikī ke pale loa. No ka laʻana, no kekahi mau ʻāpana alumini alumini nui, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka wela i hana ʻia i ka wā mīkini, a ʻike ʻia ka emi ʻana o ka nui ma hope o ka hoʻoilo. No ka ho'ēmiʻana i ka hopena o ka hoʻoheheʻeʻana i ka hoʻohaʻahaʻa i ka pololei o ke ana, hiki ke hoʻohana ponoʻia ka mea hoʻomaʻamaʻa i ka wā o ka mīkini. ʻAʻole hiki i ka mea hoʻomaʻamaʻa ke hoʻohaʻahaʻa wale i ka ʻoki ʻana i ka mahana a me ka ʻaʻahu o ka mea hana akā e hoʻomaʻalili like ka mea hana a hoʻemi i ke ʻano o ka deformation thermal. I ke koho ʻana i ka mea hoʻoheheʻe, pono e hoʻokumu ʻia ma luna o nā mea hana a me nā koi kaʻina hana. No ka laʻana, no ka mīkini ʻāpana alumini, hiki ke koho ʻia kahi wai ʻoki alumini alumini kūikawā, nona nā waiwai hoʻoluʻu maikaʻi a me ka lubricating. Eia kekahi, i ka wā e hana ana i ke ana in-situ, pono e noʻonoʻo pono ʻia ka mana o ka manawa hoʻomaha ma ka nui o ka mea hana. ʻO ka maʻamau, pono e hana ʻia ke ana ma hope o ka maloʻo ʻana o ka mea hana i ka lumi wela, a i ʻole nā loli dimensional i ka wā o ke kaʻina hoʻoluʻu hiki ke koho ʻia a hiki ke hoʻoponopono ʻia nā hopena ana e like me ka ʻikepili empirical.
(II) Paʻa o ka Hale Mīkini Ponoi
Nā ʻano Mechanical
ʻO ka wehe ʻana ma waena o ka Servo Motor a me ka Screw: ʻO ka wehe ʻana o ka pilina ma waena o ka mīkini servo a me ka wili e alakaʻi i ka emi ʻana o ka pololei o ka lawe ʻana. I ka wā o ke kaʻina hana, i ka wā e hoʻololi ai ke kaʻa, ʻo ka pilina i hoʻokuʻu ʻia e hoʻoneʻe i ka ʻōwili ʻana o ka screw a i ʻole like ʻole, no laila e hoʻokaʻawale ka neʻe ʻana o ka mea hana mai ke kūlana kūpono a hopena i nā hewa dimensional. No ka laʻana, i ka wā o ka mīkini contour kiʻekiʻe, hiki i kēia wehe ʻana ke hoʻokaʻawale i ke ʻano o ka contour mīkini, e like me ka hoʻokō ʻole ʻana i nā koi e pili ana i ka pololei a me ka poepoe. ʻO ka nānā mau ʻana a me ka hoʻopaʻa ʻana i nā bolts pili ma waena o ke kaʻa servo a me ka screw he mea nui ia e pale ai i ia mau pilikia. I kēia manawa, hiki ke hoʻohana ʻia nā nuts anti-loose a i ʻole nā mea locking thread e hoʻonui i ka hilinaʻi o ka pilina.
ʻO ka wehe ʻana ma waena o ka Servo Motor a me ka Screw: ʻO ka wehe ʻana o ka pilina ma waena o ka mīkini servo a me ka wili e alakaʻi i ka emi ʻana o ka pololei o ka lawe ʻana. I ka wā o ke kaʻina hana, i ka wā e hoʻololi ai ke kaʻa, ʻo ka pilina i hoʻokuʻu ʻia e hoʻoneʻe i ka ʻōwili ʻana o ka screw a i ʻole like ʻole, no laila e hoʻokaʻawale ka neʻe ʻana o ka mea hana mai ke kūlana kūpono a hopena i nā hewa dimensional. No ka laʻana, i ka wā o ka mīkini contour kiʻekiʻe, hiki i kēia wehe ʻana ke hoʻokaʻawale i ke ʻano o ka contour mīkini, e like me ka hoʻokō ʻole ʻana i nā koi e pili ana i ka pololei a me ka poepoe. ʻO ka nānā mau ʻana a me ka hoʻopaʻa ʻana i nā bolts pili ma waena o ke kaʻa servo a me ka screw he mea nui ia e pale ai i ia mau pilikia. I kēia manawa, hiki ke hoʻohana ʻia nā nuts anti-loose a i ʻole nā mea locking thread e hoʻonui i ka hilinaʻi o ka pilina.
Hoʻohana ʻia i nā Bearings Ball Screw a i ʻole Nati: He mea koʻikoʻi ka wili pōleʻa no ka hoʻomaopopo ʻana i ka neʻe pololei ʻana i ke kikowaena mīkini, a ʻo ka ʻaʻahu ʻana o kona mau bearings a i ʻole nā nati e hoʻopilikia i ka pololei o ka hoʻouna ʻana o ka wili. I ka hoʻonui ʻia ʻana o ka ʻaʻahu, e piʻi mālie ka hoʻomaʻemaʻe ʻana o ka wili, e neʻe hewa ai ka mea hana i ka wā o ka neʻe ʻana. No ka laʻana, i ka wā o ka ʻoki axial, ʻo ka ʻaʻahu ʻana o ka nut screw e hana i ka hoʻonohonoho ʻana o ka mea hana ma ke kuhikuhi axial i pololei ʻole, e hopena i nā hewa dimensional i ka lōʻihi o ka ʻāpana mīkini. No ka hōʻemi ʻana i kēia ʻaʻahu, pono e hōʻoia ʻia ka lubrication maikaʻi o ka wili, a pono e hoʻololi pinepine ʻia ka lubricating grease. I kēia manawa, pono e hoʻokō ʻia ka ʻike maʻamau o ka pōleʻa pōleʻa, a i ka wā i ʻoi aku ai ka ʻaʻahu ma mua o ka pae i ʻae ʻia, pono e hoʻololi ʻia nā bearings a i ʻole nā nati i ka manawa kūpono.
ʻAʻole lawa ka Lubrication ma waena o ka Screw a me ka Nut: ʻAʻole lawa ka lubrication e hoʻonui i ka friction ma waena o ka screw a me ka nati, ʻaʻole wale ka wikiwiki o ka ʻaʻahu ʻana o nā ʻāpana akā ke kumu hoʻi i ka pale ʻole ʻana i ka neʻe ʻana a pili i ka pololei o ka mīkini. I ka wā o ke kaʻina hana, hiki ke ʻike ʻia kahi mea kolo, ʻo ia hoʻi, e hoʻomaha a lele ka mea hana i ka wā e neʻe ai me ka wikiwiki haʻahaʻa, e ʻoi aku ka maikaʻi o ka ʻili o ka mīkini a paʻakikī ke hōʻoia ʻana i ka pololei. Wahi a ka manual hana o ka mīkini, pono e nānā mau ʻia a hoʻohui ʻia ka ʻaila lubricating a i ʻole nā ʻaila lubricating e hōʻoia i ka maikaʻi o ka wili a me ka nut. I kēia manawa, hiki ke koho ʻia nā huahana lubricating kiʻekiʻe e hoʻomaikaʻi i ka hopena lubrication a hōʻemi i ka friction.
ʻAno Uila
Hana ʻole ʻo Servo Motor: ʻO ka hemahema o ka mīkini servo e hoʻopili pololei i ka mana neʻe o ka mea hana. No ka laʻana, ʻo kahi kaapuni pōkole a i ʻole kaapuni hāmama o ka wili kaʻa kaʻa i hiki ʻole ke hana maʻamau a i ʻole ka hoʻokuʻu ʻana i ka torque paʻa ʻole, ʻaʻole hiki i ka mea hana ke neʻe e like me ka trajectory i koho mua ʻia a hopena i nā hewa dimensional. Eia kekahi, ʻo ka hemahema o ka encoder o ke kaʻa e hoʻopilikia i ka pololei o ka hōʻailona pane kūlana, e hiki ʻole ai i ka ʻōnaehana hoʻokele mīkini ke hoʻomalu pono i ke kūlana o ka mea hana. Pono e mālama mau ʻia ka mīkini servo, me ka nānā ʻana i nā ʻāpana uila o ke kaʻa, ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka mea hoʻomaha hoʻomaha o ka kaʻa, a me ka ʻike ʻana i ke kūlana hana o ka encoder, etc.
Hana ʻole ʻo Servo Motor: ʻO ka hemahema o ka mīkini servo e hoʻopili pololei i ka mana neʻe o ka mea hana. No ka laʻana, ʻo kahi kaapuni pōkole a i ʻole kaapuni hāmama o ka wili kaʻa kaʻa i hiki ʻole ke hana maʻamau a i ʻole ka hoʻokuʻu ʻana i ka torque paʻa ʻole, ʻaʻole hiki i ka mea hana ke neʻe e like me ka trajectory i koho mua ʻia a hopena i nā hewa dimensional. Eia kekahi, ʻo ka hemahema o ka encoder o ke kaʻa e hoʻopilikia i ka pololei o ka hōʻailona pane kūlana, e hiki ʻole ai i ka ʻōnaehana hoʻokele mīkini ke hoʻomalu pono i ke kūlana o ka mea hana. Pono e mālama mau ʻia ka mīkini servo, me ka nānā ʻana i nā ʻāpana uila o ke kaʻa, ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka mea hoʻomaha hoʻomaha o ka kaʻa, a me ka ʻike ʻana i ke kūlana hana o ka encoder, etc.
ʻO ka lepo i loko o ka pānaʻi ʻauʻau: ʻO ka unahi kuʻi he mea ʻike koʻikoʻi i hoʻohana ʻia i ke kikowaena mīkini e ana i ke kūlana a me ka neʻe ʻana o ka mea hana. Inā he lepo i loko o ka unahi kuʻi, e hoʻopilikia ia i ka pololei o ka heluhelu ʻana o ka unahi kuʻi, no laila e loaʻa ai i ka ʻōnaehana kaohi ʻana o ka mīkini ka ʻike kūpono ʻole a me ka hopena i ka hoʻokaʻawale ʻana o ka mīkini. No ka laʻana, i ka hana ʻana i nā ʻōnaehana hole kiʻekiʻe, ma muli o ka hewa o ka pae kuʻi, ʻoi aku ka pololei o ke kūlana o nā puka ma mua o ka hoʻomanawanui. Pono e hoʻomaʻemaʻe mau ʻia a me ka mālama ʻana i ka unahi kuʻi, me ka hoʻohana ʻana i nā mea hana hoʻomaʻemaʻe kūikawā a me nā mea hoʻomaʻemaʻe, a me ka hahai ʻana i nā kaʻina hana kūpono e pale aku ai i ka hōʻino ʻana i ka unahi kuʻi.
Servo Amplifier Failure: ʻO ka hana o ka servo amplifier e hoʻonui i ka hōʻailona kauoha i hoʻopuka ʻia e ka ʻōnaehana mana a laila e hoʻokele i ka mīkini servo e hana. Ke hāʻule ka servo amplifier, e like me ka wā i hōʻino ʻia ai ka pahu mana a i ʻole ka mea hoʻonui hoʻonui, e holo pono ʻole ka mīkini servo, e pili ana i ka pololei o ka mīkini. No ka laʻana, hiki ke hoʻololi i ka wikiwiki o ka kaʻa, hana i ka helu hānai o ka mea hana i ka wā o ke kaʻina ʻoki ʻana, hoʻonui i ka ʻili o ka ʻāpana mīkini, a hoʻemi i ka pololei o ke ana. Pono e hoʻokumu ʻia kahi mīkini mīkini ʻike hewa a me ka hoʻoponopono ʻana, a pono e hoʻolako ʻia nā limahana hoʻoponopono uila ʻoihana i ka manawa kūpono a hoʻoponopono i nā hemahema o nā mea uila e like me ka servo amplifier.
IV. Ka hopena
Nui nā kumu e pili ana i ka pololei ʻana o ka machining dimensional o nā kikowaena mīkini. ʻO nā mea hiki ke pale ʻia e like me nā kaʻina hana machining, nā helu helu i ka hoʻonohonoho ʻana, nā mea ʻoki ʻoki, a me ka hoʻonohonoho ʻana i nā mea hana e hiki ke hoʻomalu pono ʻia e ka hoʻoponopono ʻana i nā papa hana, hoʻomaikaʻi i nā pae hoʻonohonoho, koho kūpono i nā ʻāpana ʻoki, a me ka hoʻonohonoho pono ʻana i nā mea hana. ʻO nā mea hiki ʻole e like me ka deformation cooling workpiece a me ka paʻa o ka mīkini ponoʻī, ʻoiai paʻakikī e hoʻopau loa, hiki ke hoʻemi ʻia i ko lākou hopena i ka pololei o ka mīkini ma o ka hoʻohana ʻana i nā kaʻina hana kūpono e like me ka hoʻohana ʻana i ka coolant, mālama mau a me ka ʻike hewa a me ka hoʻoponopono ʻana i ka mīkini mīkini. I ke kaʻina hana maoli, pono e hoʻomaopopo pono nā mea hoʻokele a me nā luna ʻenehana o nā kikowaena mīkini i kēia mau mea e hoʻohuli ai a lawe i nā hana i manaʻo ʻia no ka pale ʻana a me ka hoʻokele e hoʻomaikaʻi mau i ka pololei o ka mīkini mīkini o nā kikowaena mīkini, e hōʻoia i ka maikaʻi o ka huahana i nā koi, a hoʻonui i ka mākeke hoʻokūkū o nā ʻoihana.
Nui nā kumu e pili ana i ka pololei ʻana o ka machining dimensional o nā kikowaena mīkini. ʻO nā mea hiki ke pale ʻia e like me nā kaʻina hana machining, nā helu helu i ka hoʻonohonoho ʻana, nā mea ʻoki ʻoki, a me ka hoʻonohonoho ʻana i nā mea hana e hiki ke hoʻomalu pono ʻia e ka hoʻoponopono ʻana i nā papa hana, hoʻomaikaʻi i nā pae hoʻonohonoho, koho kūpono i nā ʻāpana ʻoki, a me ka hoʻonohonoho pono ʻana i nā mea hana. ʻO nā mea hiki ʻole e like me ka deformation cooling workpiece a me ka paʻa o ka mīkini ponoʻī, ʻoiai paʻakikī e hoʻopau loa, hiki ke hoʻemi ʻia i ko lākou hopena i ka pololei o ka mīkini ma o ka hoʻohana ʻana i nā kaʻina hana kūpono e like me ka hoʻohana ʻana i ka coolant, mālama mau a me ka ʻike hewa a me ka hoʻoponopono ʻana i ka mīkini mīkini. I ke kaʻina hana maoli, pono e hoʻomaopopo pono nā mea hoʻokele a me nā luna ʻenehana o nā kikowaena mīkini i kēia mau mea e hoʻohuli ai a lawe i nā hana i manaʻo ʻia no ka pale ʻana a me ka hoʻokele e hoʻomaikaʻi mau i ka pololei o ka mīkini mīkini o nā kikowaena mīkini, e hōʻoia i ka maikaʻi o ka huahana i nā koi, a hoʻonui i ka mākeke hoʻokūkū o nā ʻoihana.