ʻIke a me ka hoʻopau ʻana i nā hewa no ka hoʻihoʻi ʻana i ka helu kuhikuhi i nā hewa o nā mīkini mīkini CNC
Abstract: Ke kālailai hohonu nei kēia pepa i ka loina o ka mīkini mīkini CNC e hoʻi ana i ka helu kuhikuhi, e uhi ana i nā ʻōnaehana pani pani - puka, semi - pani - puka a me nā ʻōnaehana puka. Ma o nā hiʻohiʻona kikoʻī, kūkākūkā ʻia nā ʻano like ʻole o ka helu kuhikuhi i nā hewa o nā mīkini mīkini CNC, me ka hōʻoia hewa, nā ʻano loiloi a me nā hoʻolālā hoʻopau ʻana, a waiho ʻia nā manaʻo hoʻomaikaʻi no ka wahi hoʻololi mea hana o ka mīkini mīkini kikowaena.
I. Hoolauna
ʻO ka hana hoʻihoʻi kiko kuhikuhi lima ka mea e pono ai no ka hoʻokumu ʻana i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho mīkini. ʻO ka hana mua o ka hapa nui o nā mīkini mīkini CNC ma hope o ka hoʻomaka ʻana, ʻo ia ka hana lima ʻana i ka hoʻihoʻi kiko kuhikuhi. ʻO nā hewa hoʻihoʻi kiko kuhikuhi e pale aku i ka hoʻokō ʻia ʻana o ka papahana, a ʻo nā kūlana kuhi kuhi hewa ʻole e hoʻopilikia i ka pololei o ka mīkini a hiki i kahi ulia pōpilikia. No laila, he mea nui ka nānā ʻana a me ka hoʻopau ʻana i nā hemahema o ka helu kuhikuhi.
II. Nā Manaʻo o nā Mea Hana Mīkini CNC e hoʻi ana i ke kiko kuhikuhi
(A) Hoʻokaʻawale ʻōnaehana
Paʻa - loop CNC system: Hoʻolako ʻia me kahi mea manaʻo no ka ʻike ʻana i ka neʻe ʻana o ka laina hope.
Pūnaehana CNC Semi – pani – ho‘opa‘a: Ho‘okomo ‘ia ka mea ana kūlana ma ke kumu wili o ke ka‘a servo a i ‘ole ma ka hope o ka wili alaka‘i, a lawe ‘ia ka hō‘ailona pane mai ka ne‘e ‘ana.
Pūnaehana CNC hāmama: Me ka ʻole o ka manaʻo ʻike kūlana.
(B) Nā ʻano hoʻihoʻi kiko kuhikuhi
Ke ala mākia no ka hoʻihoʻi ʻana i ka helu kuhikuhi
Ke ala mākia piha: E hoʻohana i ka encoder pulupulu piha a i ʻole ka lula grating e hoʻi i ka wahi kuhikuhi. I ka wā o ka hoʻopololei ʻana i ka mīkini, hoʻoholo ʻia ka wahi kuhikuhi ma o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hana hoʻihoʻi ʻole o ka mīkini. ʻOiai ka lōʻihi o ka paʻa ʻana o ka pākaukau hoʻihoʻi o ka mea manaʻo ʻike ʻike, e hoʻopaʻa ʻia ka ʻike kūlana kuhikuhi i kēlā me kēia manawa e hoʻomaka ai ka mīkini, a ʻaʻohe pono e hana hou i ka hana hoʻihoʻi.
Ke ala mākia hoʻonui: E hoʻohana i ka encoder incremental a i ʻole ka lula grating e hoʻi i ka helu kuhikuhi, a koi ʻia ka hana hoʻihoʻi i kēlā me kēia manawa e hoʻomaka ai ka mīkini. ʻO ka lawe ʻana i kekahi mīkini wili CNC (me ka hoʻohana ʻana i ka ʻōnaehana FANUC 0i) ma ke ʻano he laʻana, ʻo ke kumu a me ke kaʻina hana o kāna ʻano hana hoʻonui no ka hoʻi ʻana i ka helu zero penei:
E hoʻololi i ke ʻano hoʻololi i ka "kumu kuhi hoʻihoʻi", koho i ke koʻi no ka hoʻihoʻi kiko kuhikuhi, a kaomi i ke pihi jog maikaʻi o ke axis. Holo ka axis i ke kiko kuhikuhi me ka māmā holo wikiwiki.
Ke neʻe pū ka poloka deceleration me ka papa hana i ka hoʻopili ʻana o ka hoʻololi deceleration, hoʻololi ka hōʻailona deceleration mai ka ma (ON) a i ka hemo (OFF). Hoʻoemi ka meaʻai papa hana a hoʻomau i ka neʻe ʻana i ka wikiwiki hānai lohi i hoʻonohonoho ʻia e nā ʻāpana.
Ma hope o ka hoʻokuʻu ʻana o ka poloka deceleration i ka hoʻololi deceleration a hoʻololi ke kūlana hoʻopili mai ka hoʻomaka ʻana a i luna, ke kali nei ka ʻōnaehana CNC i ka ʻike ʻia ʻana o ka hōʻailona grid mua (ʻike pū ʻia ʻo hoʻokahi - hōʻailona kipi PCZ) ma ka encoder. Ke ʻike koke ʻia kēia hōʻailona, oki koke ka neʻe ʻana o ka papa hana. I ka manawa like, hoʻouna ka ʻōnaehana CNC i kahi hōʻailona hoʻihoʻi hoʻihoʻi hope ʻana, a ua kukui ke kukui kiko kuhikuhi, e hōʻike ana ua hoʻi maikaʻi ka axis mīkini i ke kiko kuhikuhi.
ʻano hoʻololi hoʻololi no ka hoʻihoʻi ʻana i ke kiko kuhikuhi
Hoʻohana maʻamau ka ʻōnaehana puka puka i kahi hoʻololi induction magnetic no ke kūlana hoʻihoʻi kiko kuhikuhi. No ka lawe ʻana i kekahi lathe CNC ma ke ʻano he laʻana, ʻo ke kumu a me ke kaʻina hana o kāna ʻano hoʻololi magnetic no ka hoʻi ʻana i ka wahi kuhikuhi penei:
ʻO nā ʻanuʻu mua ʻelua e like me nā ʻanuʻu hana o ke ʻano grid no ka hoʻihoʻi ʻana i ke kiko kuhikuhi.
Ma hope o ka hoʻokuʻu ʻana o ka poloka deceleration i ka hoʻololi deceleration a hoʻololi ke kūlana hoʻopili mai ka hoʻomaka ʻana a i luna, kali ka ʻōnaehana CNC i ke ʻano o ka hōʻailona hoʻololi induction. Ke ʻike koke ʻia kēia hōʻailona, oki koke ka neʻe ʻana o ka papa hana. I ka manawa like, hoʻouna ka ʻōnaehana CNC i kahi hōʻailona hoʻihoʻi hoʻihoʻi hope ʻana, a ua kukui ke kukui kuhikuhi, e hōʻike ana ua hoʻi maikaʻi ka mīkini mea hana i ke kiko kuhikuhi o ke axis.
III. Hoʻi ʻana i ka helu kuhikuhi a me ka ʻike hewa ʻana o nā mīkini mīkini CNC
Ke loaʻa ka hewa i ka hoʻihoʻi ʻana o kahi mea mīkini CNC, pono e hoʻokō ʻia kahi nānā piha e like me ke kumu mai ka maʻalahi a paʻakikī.
(A) Nā hewa me ka hoʻomaka ʻole
Wehewehe ʻana mai kahi mamao mānoanoa paʻa
Ke kuhi hewa: Ke hoʻomaka ʻia ka mīkini hana a hoʻihoʻi lima ʻia ka helu kuhikuhi no ka manawa mua, e haʻalele ʻo ia mai ka helu kuhikuhi e hoʻokahi a i ʻole kekahi mau mamao kikowaena, a hoʻopaʻa ʻia nā mamao hoʻololi i kēlā me kēia manawa.
Ka noʻonoʻo kumu: ʻO ka mea maʻamau, ʻaʻole pololei ke kūlana o ka poloka deceleration, pōkole loa ka lōʻihi o ka poloka deceleration, a i ʻole ke kūlana o ka hoʻololi kokoke i hoʻohana ʻia no ke kiko kuhikuhi. Loaʻa kēia ʻano hewa ma hope o ka hoʻokomo ʻia ʻana o ka mīkini a hoʻopau ʻia no ka manawa mua a i ʻole ma hope o ka hoʻoponopono nui ʻana.
Pane: Hiki ke hoʻololi ʻia ke kūlana o ka poloka deceleration a i ʻole ka hoʻololi kokoke, a hiki ke hoʻoponopono ʻia ka wikiwiki hānai wikiwiki a me ka manawa hānai wikiwiki no ka hoʻihoʻi ʻana i ka helu kuhikuhi.
ʻO ka hoʻokaʻawale ʻana mai kahi kūlana maʻamau a i ʻole kahi offset liʻiliʻi
ʻAno hewa: E haʻalele i kēlā me kēia kūlana o ke kiko kuhikuhi, ʻokoʻa a liʻiliʻi paha ka waiwai haʻalele, a ʻaʻole like ka mamao ʻokoʻa i kēlā me kēia manawa i hana ʻia ka hana hoʻihoʻi.
ʻIkepili kumu:
ʻO ke keakea o waho, e like me ka hoʻohaʻahaʻa ʻole ʻia o ke kaula pale pale, a ua kokoke loa ka laina hōʻailona o ka pulse encoder i ke kaula uila kiʻekiʻe.
He haʻahaʻa loa ka mana hoʻolako uila i hoʻohana ʻia e ka pulse encoder a i ʻole ka lula grating (ma lalo o 4.75V) a i ʻole he hewa.
Ua hewa ka papa hoʻomalu o ka mea hoʻokele wikiwiki.
ʻO ka hoʻohui ʻana ma waena o ke koʻi hānai a me ka mīkini servo ua wehe.
ʻAʻole maikaʻi ka hoʻopili ʻana o ka mea hoʻopili uwea a i ʻole ua pōʻino ke kaula.
Pane: Pono e lawe ʻia nā hana kūpono e like me nā kumu like ʻole, e like me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ke kahua, ka nānā ʻana i ka lako mana, ka hoʻololi ʻana i ka papa hoʻokele, hoʻopaʻa i ka hui ʻana, a me ka nānā ʻana i ke kaula.
(B) Nā hewa me ka alarm
Over – alaala huakaʻi ma muli o ka hana deceleration
ʻAno hewa: Ke hoʻi ka mīkini mea hana i ke kiko kuhikuhi, ʻaʻohe hana hoʻohaʻahaʻa, a hoʻomau ʻo ia i ka neʻe ʻana a hoʻopā i ka hoʻololi palena a kū ma muli o ka hele ʻana. ʻAʻole ʻā ʻia ke kukui ʻōmaʻomaʻo no ka hoʻihoʻi ʻana i ka helu kuhikuhi, a hōʻike ka ʻōnaehana CNC i kahi kūlana "NOT READY".
No ke kumu: ʻAʻole hiki ke hoʻihoʻi ʻia ka hoʻololi deceleration no ka hoʻihoʻi ʻana i ka helu kuhikuhi, ʻaʻole hiki ke hoʻonohonoho hou ʻia ke kelepona hoʻololi ma hope o ke kaomi ʻana i lalo, a i ʻole ka wehe ʻana o ka poloka deceleration a hoʻoneʻe ʻia, ʻo ia ka hopena i ka hana ʻole ʻana o ka pulse point-point i ka wā e hoʻi ai ka mīkini mea hana i ka wahi kuhikuhi, a ʻaʻole hiki ke hoʻokomo ʻia ka hōʻailona deceleration i loko o ka ʻōnaehana CNC.
Pane: E hoʻohana i ke pihi hana “over – travel release” no ka hoʻokuʻu ʻana i ka coordinate over – travel o ka mīkini paahana, e hoʻoneʻe i ka mīkini hana i hope i loko o ka huakaʻi huakaʻi, a laila e nānā inā ua hemo ka hoʻololi deceleration no ka hoʻihoʻi ʻana a inā paha he pōkiʻi pōkole a i ʻole kaapuni hāmama ka laina hōʻailona deceleration.
Hoʻomaka ʻia ka alarm ma muli o ka loaʻa ʻole o ka wahi kuhikuhi ma hope o ka deceleration
ʻAno hewa: Aia ka deceleration i ka wā o ke kaʻina hoʻihoʻi wahi kuhikuhi, akā kū ia a hoʻopā i ka hoʻololi palena a me nā alarms, ʻaʻole i ʻike ʻia ka helu kuhikuhi, a hāʻule ka hana hoʻihoʻi.
ʻIkepili kumu:
ʻAʻole hoʻouna ka encoder (a i ʻole grating ruler) i ka hōʻailona hae zero e hōʻike ana ua hoʻihoʻi ʻia ke kiko kuhikuhi i ka wā o ka hana hoʻihoʻi.
ʻAʻole hiki ke hoʻihoʻi ʻia ka hoʻihoʻi ʻana o ka māka ʻaʻole.
Ua nalowale ka hōʻailona hae ʻole o ka hoʻihoʻi ʻana mai i ka wā o ka hoʻouna ʻana a i ʻole ka hana ʻana.
Loaʻa ka hemahema o ka lako polokalamu ma ka ʻōnaehana ana, a ʻaʻole ʻike ʻia ka hōʻailona hae ʻole o ka hoʻihoʻi kiko kuhikuhi.
Pane: E hoʻohana i ke ʻano o ka hoʻopaʻa ʻana i ka hōʻailona a hoʻohana i ka oscilloscope e nānā i ka hōʻailona hae zero o ka hoʻihoʻi ʻana o ka encoder e hoʻoholo i ke kumu o ka hewa a hoʻokō i ka hana like.
Hoʻomaka ʻia ka alarm ma muli o ke kūlana kuhi kuhi hewa ʻole
Ke kuhi hewa: Aia ka deceleration i ke kaʻina hoʻihoʻi kiko kuhikuhi, a ʻike ʻia ka hōʻailona hae ʻole o ka hoʻihoʻi kiko kuhikuhi, a aia pū kekahi kaʻina o ka braking i ka zero, akā ʻaʻole pololei ke kūlana o ka helu kuhikuhi, a hāʻule ka hana hoʻihoʻi kiko kuhikuhi.
ʻIkepili kumu:
Ua hala ka hōʻailona ʻole o ka helu kuhikuhi, a hiki i ka ʻōnaehana ana ke loaʻa kēia hōʻailona a hoʻōki wale ma hope o ka hoʻololi ʻana o ka encoder pulse i hoʻokahi kipi, no laila e kū ka papa hana ma kahi kūlana ma kahi mamao i koho ʻia mai ke kiko kuhikuhi.
Kokoke loa ka poloka deceleration i ke kūlana kuhikuhi, a kū ka axis coordinate inā ʻaʻole ia i neʻe i ka mamao i kuhikuhi ʻia a pā i ke kua palena.
Ma muli o nā kumu e like me ke keakea ʻana i ka hōʻailona, ka poloka wehe, a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa loa o ka hōʻailona hae zero o ka hoʻihoʻi ʻana o ka helu kuhikuhi, pololei ʻole ke kūlana kahi e kū ai ka papa hana a ʻaʻohe mea maʻamau.
Pane: Ka hana e like me nā kumu like ʻole, e like me ka hoʻoponopono ʻana i ke kūlana o ka poloka deceleration, hoʻopau i ka hoʻopili ʻana i ka hōʻailona, hoʻopaʻa i ka poloka, a me ka nānā ʻana i ka volta hōʻailona.
Hoʻomaka ʻia ka alarm ma muli o ka hoʻi ʻole ʻana i ka wahi kuhikuhi ma muli o nā hoʻololi ʻana
Ke kuhi hewa: Ke hoʻi ka mīkini mea hana i kahi kuhikuhi, hoʻouna ʻo ia i kahi alarm "ʻaʻole i hoʻi i ka helu kuhikuhi", a ʻaʻole hoʻokō ka mīkini i ka hana hoʻihoʻi.
No ke kumu: Ma muli paha o ka hoʻololi ʻana i nā ʻāpana i hoʻonohonoho ʻia, e like me ka lakiō hoʻonui kauoha (CMR), ka lakene hoʻonui ʻike (DMR), ka wikiwiki hānai wikiwiki no ka hoʻihoʻi ʻana i ka helu kuhikuhi, hoʻonohonoho ʻia ka wikiwiki deceleration kokoke i ke kumu i ka zero, a i ʻole ka hoʻololi hoʻonui wikiwiki a me ka hoʻololi hoʻonui ʻai ma ka papa hana mīkini hana i hoʻonohonoho ʻia i 0%.
Pane: E nānā a hoʻoponopono i nā ʻāpana pili.
IV. Ka hopena
ʻO nā hewa hoʻihoʻi kiko kuhikuhi o nā mīkini mīkini CNC ka mea nui i ʻelua mau kūlana: ʻaʻole i hoʻihoʻi ʻia ka helu kuhikuhi me ka ala ala a me ka neʻe ʻana o ka wahi kuhikuhi me ke ala ʻole. No nā hewa me ka alarm, ʻaʻole e hoʻokō ka ʻōnaehana CNC i ka papahana machining, hiki ke pale i ka hana ʻana o ka nui o nā huahana ʻōpala; ʻoiai he maʻalahi ka nānā ʻole ʻana i ka hewa kuhi kuhi me ka ʻole o ka hoʻāla, hiki ke alakaʻi i nā huahana ʻōpala o nā ʻāpana i hana ʻia a i ʻole ka nui o nā huahana ʻōpala.
No nā mīkini kikowaena mīkini, no ka mea, hoʻohana ka nui o nā mīkini i ke kiko kuhikuhi axis coordinate ma ke ʻano o ka hoʻololi ʻana i ka mea hana, ua maʻalahi nā hewa hoʻihoʻi kuhikuhi i ka wā lōʻihi o ka hana ʻana, ʻoi aku ka hewa ʻole o ka helu kuhi kuhi. No laila, makemake ʻia e hoʻonohonoho i kahi helu kuhikuhi ʻelua a hoʻohana i ke aʻo G30 X0 Y0 Z0 me kahi kūlana ma kahi mamao mai kahi kuhikuhi. ʻOiai ke lawe mai nei kēia i kekahi mau pilikia i ka hoʻolālā ʻana o ka makasina mea hana a me ka manipulator, hiki iā ia ke hōʻemi nui i ka helu kuhi ʻana o ka hoʻihoʻi ʻana a me ka hoʻololi ʻana o ka mea hana maʻalahi o ka mīkini mea hana, a hoʻokahi wale nō kuhikuhi kikoʻī e koi ʻia i ka wā e hoʻomaka ai ka mīkini.
Abstract: Ke kālailai hohonu nei kēia pepa i ka loina o ka mīkini mīkini CNC e hoʻi ana i ka helu kuhikuhi, e uhi ana i nā ʻōnaehana pani pani - puka, semi - pani - puka a me nā ʻōnaehana puka. Ma o nā hiʻohiʻona kikoʻī, kūkākūkā ʻia nā ʻano like ʻole o ka helu kuhikuhi i nā hewa o nā mīkini mīkini CNC, me ka hōʻoia hewa, nā ʻano loiloi a me nā hoʻolālā hoʻopau ʻana, a waiho ʻia nā manaʻo hoʻomaikaʻi no ka wahi hoʻololi mea hana o ka mīkini mīkini kikowaena.
I. Hoolauna
ʻO ka hana hoʻihoʻi kiko kuhikuhi lima ka mea e pono ai no ka hoʻokumu ʻana i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho mīkini. ʻO ka hana mua o ka hapa nui o nā mīkini mīkini CNC ma hope o ka hoʻomaka ʻana, ʻo ia ka hana lima ʻana i ka hoʻihoʻi kiko kuhikuhi. ʻO nā hewa hoʻihoʻi kiko kuhikuhi e pale aku i ka hoʻokō ʻia ʻana o ka papahana, a ʻo nā kūlana kuhi kuhi hewa ʻole e hoʻopilikia i ka pololei o ka mīkini a hiki i kahi ulia pōpilikia. No laila, he mea nui ka nānā ʻana a me ka hoʻopau ʻana i nā hemahema o ka helu kuhikuhi.
II. Nā Manaʻo o nā Mea Hana Mīkini CNC e hoʻi ana i ke kiko kuhikuhi
(A) Hoʻokaʻawale ʻōnaehana
Paʻa - loop CNC system: Hoʻolako ʻia me kahi mea manaʻo no ka ʻike ʻana i ka neʻe ʻana o ka laina hope.
Pūnaehana CNC Semi – pani – ho‘opa‘a: Ho‘okomo ‘ia ka mea ana kūlana ma ke kumu wili o ke ka‘a servo a i ‘ole ma ka hope o ka wili alaka‘i, a lawe ‘ia ka hō‘ailona pane mai ka ne‘e ‘ana.
Pūnaehana CNC hāmama: Me ka ʻole o ka manaʻo ʻike kūlana.
(B) Nā ʻano hoʻihoʻi kiko kuhikuhi
Ke ala mākia no ka hoʻihoʻi ʻana i ka helu kuhikuhi
Ke ala mākia piha: E hoʻohana i ka encoder pulupulu piha a i ʻole ka lula grating e hoʻi i ka wahi kuhikuhi. I ka wā o ka hoʻopololei ʻana i ka mīkini, hoʻoholo ʻia ka wahi kuhikuhi ma o ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hana hoʻihoʻi ʻole o ka mīkini. ʻOiai ka lōʻihi o ka paʻa ʻana o ka pākaukau hoʻihoʻi o ka mea manaʻo ʻike ʻike, e hoʻopaʻa ʻia ka ʻike kūlana kuhikuhi i kēlā me kēia manawa e hoʻomaka ai ka mīkini, a ʻaʻohe pono e hana hou i ka hana hoʻihoʻi.
Ke ala mākia hoʻonui: E hoʻohana i ka encoder incremental a i ʻole ka lula grating e hoʻi i ka helu kuhikuhi, a koi ʻia ka hana hoʻihoʻi i kēlā me kēia manawa e hoʻomaka ai ka mīkini. ʻO ka lawe ʻana i kekahi mīkini wili CNC (me ka hoʻohana ʻana i ka ʻōnaehana FANUC 0i) ma ke ʻano he laʻana, ʻo ke kumu a me ke kaʻina hana o kāna ʻano hana hoʻonui no ka hoʻi ʻana i ka helu zero penei:
E hoʻololi i ke ʻano hoʻololi i ka "kumu kuhi hoʻihoʻi", koho i ke koʻi no ka hoʻihoʻi kiko kuhikuhi, a kaomi i ke pihi jog maikaʻi o ke axis. Holo ka axis i ke kiko kuhikuhi me ka māmā holo wikiwiki.
Ke neʻe pū ka poloka deceleration me ka papa hana i ka hoʻopili ʻana o ka hoʻololi deceleration, hoʻololi ka hōʻailona deceleration mai ka ma (ON) a i ka hemo (OFF). Hoʻoemi ka meaʻai papa hana a hoʻomau i ka neʻe ʻana i ka wikiwiki hānai lohi i hoʻonohonoho ʻia e nā ʻāpana.
Ma hope o ka hoʻokuʻu ʻana o ka poloka deceleration i ka hoʻololi deceleration a hoʻololi ke kūlana hoʻopili mai ka hoʻomaka ʻana a i luna, ke kali nei ka ʻōnaehana CNC i ka ʻike ʻia ʻana o ka hōʻailona grid mua (ʻike pū ʻia ʻo hoʻokahi - hōʻailona kipi PCZ) ma ka encoder. Ke ʻike koke ʻia kēia hōʻailona, oki koke ka neʻe ʻana o ka papa hana. I ka manawa like, hoʻouna ka ʻōnaehana CNC i kahi hōʻailona hoʻihoʻi hoʻihoʻi hope ʻana, a ua kukui ke kukui kiko kuhikuhi, e hōʻike ana ua hoʻi maikaʻi ka axis mīkini i ke kiko kuhikuhi.
ʻano hoʻololi hoʻololi no ka hoʻihoʻi ʻana i ke kiko kuhikuhi
Hoʻohana maʻamau ka ʻōnaehana puka puka i kahi hoʻololi induction magnetic no ke kūlana hoʻihoʻi kiko kuhikuhi. No ka lawe ʻana i kekahi lathe CNC ma ke ʻano he laʻana, ʻo ke kumu a me ke kaʻina hana o kāna ʻano hoʻololi magnetic no ka hoʻi ʻana i ka wahi kuhikuhi penei:
ʻO nā ʻanuʻu mua ʻelua e like me nā ʻanuʻu hana o ke ʻano grid no ka hoʻihoʻi ʻana i ke kiko kuhikuhi.
Ma hope o ka hoʻokuʻu ʻana o ka poloka deceleration i ka hoʻololi deceleration a hoʻololi ke kūlana hoʻopili mai ka hoʻomaka ʻana a i luna, kali ka ʻōnaehana CNC i ke ʻano o ka hōʻailona hoʻololi induction. Ke ʻike koke ʻia kēia hōʻailona, oki koke ka neʻe ʻana o ka papa hana. I ka manawa like, hoʻouna ka ʻōnaehana CNC i kahi hōʻailona hoʻihoʻi hoʻihoʻi hope ʻana, a ua kukui ke kukui kuhikuhi, e hōʻike ana ua hoʻi maikaʻi ka mīkini mea hana i ke kiko kuhikuhi o ke axis.
III. Hoʻi ʻana i ka helu kuhikuhi a me ka ʻike hewa ʻana o nā mīkini mīkini CNC
Ke loaʻa ka hewa i ka hoʻihoʻi ʻana o kahi mea mīkini CNC, pono e hoʻokō ʻia kahi nānā piha e like me ke kumu mai ka maʻalahi a paʻakikī.
(A) Nā hewa me ka hoʻomaka ʻole
Wehewehe ʻana mai kahi mamao mānoanoa paʻa
Ke kuhi hewa: Ke hoʻomaka ʻia ka mīkini hana a hoʻihoʻi lima ʻia ka helu kuhikuhi no ka manawa mua, e haʻalele ʻo ia mai ka helu kuhikuhi e hoʻokahi a i ʻole kekahi mau mamao kikowaena, a hoʻopaʻa ʻia nā mamao hoʻololi i kēlā me kēia manawa.
Ka noʻonoʻo kumu: ʻO ka mea maʻamau, ʻaʻole pololei ke kūlana o ka poloka deceleration, pōkole loa ka lōʻihi o ka poloka deceleration, a i ʻole ke kūlana o ka hoʻololi kokoke i hoʻohana ʻia no ke kiko kuhikuhi. Loaʻa kēia ʻano hewa ma hope o ka hoʻokomo ʻia ʻana o ka mīkini a hoʻopau ʻia no ka manawa mua a i ʻole ma hope o ka hoʻoponopono nui ʻana.
Pane: Hiki ke hoʻololi ʻia ke kūlana o ka poloka deceleration a i ʻole ka hoʻololi kokoke, a hiki ke hoʻoponopono ʻia ka wikiwiki hānai wikiwiki a me ka manawa hānai wikiwiki no ka hoʻihoʻi ʻana i ka helu kuhikuhi.
ʻO ka hoʻokaʻawale ʻana mai kahi kūlana maʻamau a i ʻole kahi offset liʻiliʻi
ʻAno hewa: E haʻalele i kēlā me kēia kūlana o ke kiko kuhikuhi, ʻokoʻa a liʻiliʻi paha ka waiwai haʻalele, a ʻaʻole like ka mamao ʻokoʻa i kēlā me kēia manawa i hana ʻia ka hana hoʻihoʻi.
ʻIkepili kumu:
ʻO ke keakea o waho, e like me ka hoʻohaʻahaʻa ʻole ʻia o ke kaula pale pale, a ua kokoke loa ka laina hōʻailona o ka pulse encoder i ke kaula uila kiʻekiʻe.
He haʻahaʻa loa ka mana hoʻolako uila i hoʻohana ʻia e ka pulse encoder a i ʻole ka lula grating (ma lalo o 4.75V) a i ʻole he hewa.
Ua hewa ka papa hoʻomalu o ka mea hoʻokele wikiwiki.
ʻO ka hoʻohui ʻana ma waena o ke koʻi hānai a me ka mīkini servo ua wehe.
ʻAʻole maikaʻi ka hoʻopili ʻana o ka mea hoʻopili uwea a i ʻole ua pōʻino ke kaula.
Pane: Pono e lawe ʻia nā hana kūpono e like me nā kumu like ʻole, e like me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ke kahua, ka nānā ʻana i ka lako mana, ka hoʻololi ʻana i ka papa hoʻokele, hoʻopaʻa i ka hui ʻana, a me ka nānā ʻana i ke kaula.
(B) Nā hewa me ka alarm
Over – alaala huakaʻi ma muli o ka hana deceleration
ʻAno hewa: Ke hoʻi ka mīkini mea hana i ke kiko kuhikuhi, ʻaʻohe hana hoʻohaʻahaʻa, a hoʻomau ʻo ia i ka neʻe ʻana a hoʻopā i ka hoʻololi palena a kū ma muli o ka hele ʻana. ʻAʻole ʻā ʻia ke kukui ʻōmaʻomaʻo no ka hoʻihoʻi ʻana i ka helu kuhikuhi, a hōʻike ka ʻōnaehana CNC i kahi kūlana "NOT READY".
No ke kumu: ʻAʻole hiki ke hoʻihoʻi ʻia ka hoʻololi deceleration no ka hoʻihoʻi ʻana i ka helu kuhikuhi, ʻaʻole hiki ke hoʻonohonoho hou ʻia ke kelepona hoʻololi ma hope o ke kaomi ʻana i lalo, a i ʻole ka wehe ʻana o ka poloka deceleration a hoʻoneʻe ʻia, ʻo ia ka hopena i ka hana ʻole ʻana o ka pulse point-point i ka wā e hoʻi ai ka mīkini mea hana i ka wahi kuhikuhi, a ʻaʻole hiki ke hoʻokomo ʻia ka hōʻailona deceleration i loko o ka ʻōnaehana CNC.
Pane: E hoʻohana i ke pihi hana “over – travel release” no ka hoʻokuʻu ʻana i ka coordinate over – travel o ka mīkini paahana, e hoʻoneʻe i ka mīkini hana i hope i loko o ka huakaʻi huakaʻi, a laila e nānā inā ua hemo ka hoʻololi deceleration no ka hoʻihoʻi ʻana a inā paha he pōkiʻi pōkole a i ʻole kaapuni hāmama ka laina hōʻailona deceleration.
Hoʻomaka ʻia ka alarm ma muli o ka loaʻa ʻole o ka wahi kuhikuhi ma hope o ka deceleration
ʻAno hewa: Aia ka deceleration i ka wā o ke kaʻina hoʻihoʻi wahi kuhikuhi, akā kū ia a hoʻopā i ka hoʻololi palena a me nā alarms, ʻaʻole i ʻike ʻia ka helu kuhikuhi, a hāʻule ka hana hoʻihoʻi.
ʻIkepili kumu:
ʻAʻole hoʻouna ka encoder (a i ʻole grating ruler) i ka hōʻailona hae zero e hōʻike ana ua hoʻihoʻi ʻia ke kiko kuhikuhi i ka wā o ka hana hoʻihoʻi.
ʻAʻole hiki ke hoʻihoʻi ʻia ka hoʻihoʻi ʻana o ka māka ʻaʻole.
Ua nalowale ka hōʻailona hae ʻole o ka hoʻihoʻi ʻana mai i ka wā o ka hoʻouna ʻana a i ʻole ka hana ʻana.
Loaʻa ka hemahema o ka lako polokalamu ma ka ʻōnaehana ana, a ʻaʻole ʻike ʻia ka hōʻailona hae ʻole o ka hoʻihoʻi kiko kuhikuhi.
Pane: E hoʻohana i ke ʻano o ka hoʻopaʻa ʻana i ka hōʻailona a hoʻohana i ka oscilloscope e nānā i ka hōʻailona hae zero o ka hoʻihoʻi ʻana o ka encoder e hoʻoholo i ke kumu o ka hewa a hoʻokō i ka hana like.
Hoʻomaka ʻia ka alarm ma muli o ke kūlana kuhi kuhi hewa ʻole
Ke kuhi hewa: Aia ka deceleration i ke kaʻina hoʻihoʻi kiko kuhikuhi, a ʻike ʻia ka hōʻailona hae ʻole o ka hoʻihoʻi kiko kuhikuhi, a aia pū kekahi kaʻina o ka braking i ka zero, akā ʻaʻole pololei ke kūlana o ka helu kuhikuhi, a hāʻule ka hana hoʻihoʻi kiko kuhikuhi.
ʻIkepili kumu:
Ua hala ka hōʻailona ʻole o ka helu kuhikuhi, a hiki i ka ʻōnaehana ana ke loaʻa kēia hōʻailona a hoʻōki wale ma hope o ka hoʻololi ʻana o ka encoder pulse i hoʻokahi kipi, no laila e kū ka papa hana ma kahi kūlana ma kahi mamao i koho ʻia mai ke kiko kuhikuhi.
Kokoke loa ka poloka deceleration i ke kūlana kuhikuhi, a kū ka axis coordinate inā ʻaʻole ia i neʻe i ka mamao i kuhikuhi ʻia a pā i ke kua palena.
Ma muli o nā kumu e like me ke keakea ʻana i ka hōʻailona, ka poloka wehe, a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa loa o ka hōʻailona hae zero o ka hoʻihoʻi ʻana o ka helu kuhikuhi, pololei ʻole ke kūlana kahi e kū ai ka papa hana a ʻaʻohe mea maʻamau.
Pane: Ka hana e like me nā kumu like ʻole, e like me ka hoʻoponopono ʻana i ke kūlana o ka poloka deceleration, hoʻopau i ka hoʻopili ʻana i ka hōʻailona, hoʻopaʻa i ka poloka, a me ka nānā ʻana i ka volta hōʻailona.
Hoʻomaka ʻia ka alarm ma muli o ka hoʻi ʻole ʻana i ka wahi kuhikuhi ma muli o nā hoʻololi ʻana
Ke kuhi hewa: Ke hoʻi ka mīkini mea hana i kahi kuhikuhi, hoʻouna ʻo ia i kahi alarm "ʻaʻole i hoʻi i ka helu kuhikuhi", a ʻaʻole hoʻokō ka mīkini i ka hana hoʻihoʻi.
No ke kumu: Ma muli paha o ka hoʻololi ʻana i nā ʻāpana i hoʻonohonoho ʻia, e like me ka lakiō hoʻonui kauoha (CMR), ka lakene hoʻonui ʻike (DMR), ka wikiwiki hānai wikiwiki no ka hoʻihoʻi ʻana i ka helu kuhikuhi, hoʻonohonoho ʻia ka wikiwiki deceleration kokoke i ke kumu i ka zero, a i ʻole ka hoʻololi hoʻonui wikiwiki a me ka hoʻololi hoʻonui ʻai ma ka papa hana mīkini hana i hoʻonohonoho ʻia i 0%.
Pane: E nānā a hoʻoponopono i nā ʻāpana pili.
IV. Ka hopena
ʻO nā hewa hoʻihoʻi kiko kuhikuhi o nā mīkini mīkini CNC ka mea nui i ʻelua mau kūlana: ʻaʻole i hoʻihoʻi ʻia ka helu kuhikuhi me ka ala ala a me ka neʻe ʻana o ka wahi kuhikuhi me ke ala ʻole. No nā hewa me ka alarm, ʻaʻole e hoʻokō ka ʻōnaehana CNC i ka papahana machining, hiki ke pale i ka hana ʻana o ka nui o nā huahana ʻōpala; ʻoiai he maʻalahi ka nānā ʻole ʻana i ka hewa kuhi kuhi me ka ʻole o ka hoʻāla, hiki ke alakaʻi i nā huahana ʻōpala o nā ʻāpana i hana ʻia a i ʻole ka nui o nā huahana ʻōpala.
No nā mīkini kikowaena mīkini, no ka mea, hoʻohana ka nui o nā mīkini i ke kiko kuhikuhi axis coordinate ma ke ʻano o ka hoʻololi ʻana i ka mea hana, ua maʻalahi nā hewa hoʻihoʻi kuhikuhi i ka wā lōʻihi o ka hana ʻana, ʻoi aku ka hewa ʻole o ka helu kuhi kuhi. No laila, makemake ʻia e hoʻonohonoho i kahi helu kuhikuhi ʻelua a hoʻohana i ke aʻo G30 X0 Y0 Z0 me kahi kūlana ma kahi mamao mai kahi kuhikuhi. ʻOiai ke lawe mai nei kēia i kekahi mau pilikia i ka hoʻolālā ʻana o ka makasina mea hana a me ka manipulator, hiki iā ia ke hōʻemi nui i ka helu kuhi ʻana o ka hoʻihoʻi ʻana a me ka hoʻololi ʻana o ka mea hana maʻalahi o ka mīkini mea hana, a hoʻokahi wale nō kuhikuhi kikoʻī e koi ʻia i ka wā e hoʻomaka ai ka mīkini.