《Kaʻano no ka hoʻopau ʻana i ka oscillation o nā mea mīkini mīkini CNC》
He kuleana koʻikoʻi nā mīkini mīkini CNC i ka hana ʻenehana hou. Eia naʻe, pilikia pinepine ka pilikia oscillation i nā mea hana a me nā mea hana. ʻO nā kumu o ka oscillation o nā mīkini mīkini CNC he paʻakikī. Ma kahi o nā mea he nui e like me ka unremovable transmission gaps, elastic deformation, a me frictional resistance i ka ʻaoʻao mechanical, ʻo ka mana o nā ʻāpana kūpono o ka ʻōnaehana servo he mea koʻikoʻi. I kēia manawa, e hoʻolauna ka mea hana mīkini mīkini CNC i nā kikoʻī i nā ala e hoʻopau ai i ka oscillation o nā mīkini mīkini CNC.
I. E hoemi ana i ka loaa loop position
ʻO ka mea hoʻoponopono proportional-integral-derivative he mea hoʻoponopono multifunctional e pāʻani ana i kahi kuleana koʻikoʻi i nā mea mīkini CNC. ʻAʻole hiki iā ia ke hoʻokō pono i ka loaʻa proportional ma nā hōʻailona o kēia manawa a me nā voltage akā hoʻoponopono pū i ka lag a i ʻole ka pilikia alakaʻi o ka hōʻailona puka. Loaʻa nā hewa oscillation i kekahi manawa ma muli o ka lag a i ʻole ke alakaʻi ʻana o ka puka puka a me ka volta. I kēia manawa, hiki ke hoʻohana ʻia ka PID no ka hoʻoponopono ʻana i ke kaʻina o ka hopena o kēia manawa a me ka volta.
ʻO ka loaʻa ʻana o ka loop position kahi ʻāpana koʻikoʻi i ka ʻōnaehana mana o nā mīkini mīkini CNC. Ke kiʻekiʻe loa ka loaʻa ʻana o ka loop position, ʻoi aku ka maʻalahi o ka ʻōnaehana i nā hewa kūlana a hiki ke hoʻoulu i ka oscillation. ʻO ka hoʻemi ʻana i ka loaʻa loop position hiki ke hōʻemi i ka wikiwiki pane o ka ʻōnaehana a pēlā e hōʻemi ai i ka hiki ke oscillation.
I ka hoʻoponopono ʻana i ka loaʻa ʻana o ka loop position, pono e hoʻonohonoho pono ʻia e like me ke ʻano mea hana mīkini kikoʻī a me nā koi hana. Ma ka ʻōlelo maʻamau, hiki ke hoʻemi ʻia ka loaʻa o ka loop position i kahi pae haʻahaʻa ma mua, a laila e hoʻonui mālie i ka wā e nānā ana i ka hana ʻana o ka mīkini hana a hiki i kahi waiwai maikaʻi loa e hiki ai ke hoʻokō i nā koi o ka hoʻoili ʻana a pale i ka oscillation.
ʻO ka mea hoʻoponopono proportional-integral-derivative he mea hoʻoponopono multifunctional e pāʻani ana i kahi kuleana koʻikoʻi i nā mea mīkini CNC. ʻAʻole hiki iā ia ke hoʻokō pono i ka loaʻa proportional ma nā hōʻailona o kēia manawa a me nā voltage akā hoʻoponopono pū i ka lag a i ʻole ka pilikia alakaʻi o ka hōʻailona puka. Loaʻa nā hewa oscillation i kekahi manawa ma muli o ka lag a i ʻole ke alakaʻi ʻana o ka puka puka a me ka volta. I kēia manawa, hiki ke hoʻohana ʻia ka PID no ka hoʻoponopono ʻana i ke kaʻina o ka hopena o kēia manawa a me ka volta.
ʻO ka loaʻa ʻana o ka loop position kahi ʻāpana koʻikoʻi i ka ʻōnaehana mana o nā mīkini mīkini CNC. Ke kiʻekiʻe loa ka loaʻa ʻana o ka loop position, ʻoi aku ka maʻalahi o ka ʻōnaehana i nā hewa kūlana a hiki ke hoʻoulu i ka oscillation. ʻO ka hoʻemi ʻana i ka loaʻa loop position hiki ke hōʻemi i ka wikiwiki pane o ka ʻōnaehana a pēlā e hōʻemi ai i ka hiki ke oscillation.
I ka hoʻoponopono ʻana i ka loaʻa ʻana o ka loop position, pono e hoʻonohonoho pono ʻia e like me ke ʻano mea hana mīkini kikoʻī a me nā koi hana. Ma ka ʻōlelo maʻamau, hiki ke hoʻemi ʻia ka loaʻa o ka loop position i kahi pae haʻahaʻa ma mua, a laila e hoʻonui mālie i ka wā e nānā ana i ka hana ʻana o ka mīkini hana a hiki i kahi waiwai maikaʻi loa e hiki ai ke hoʻokō i nā koi o ka hoʻoili ʻana a pale i ka oscillation.
II. ʻO ka hoʻoponopono ʻana o ka ʻōnaehana servo i pani ʻia
Pūnaehana servo Semi-pani-loop
Hoʻohana kekahi mau ʻōnaehana servo CNC i nā mea hana semi-pani-loop. I ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōnaehana servo semi-closed-loop, pono e hōʻoia i ka ʻole o ka ʻōnaehana semi-closed-loop kūloko. Ma muli o ka hana ʻana o ka ʻōnaehana servo pani piha i ka hoʻoponopono ʻana i ka hoʻoponopono ʻana ma ka manaʻo e paʻa kona ʻōnaehana semi-closed-loop kūloko, ua like nā mea ʻelua i nā ʻano hoʻoponopono.
Hānai ʻole ka ʻōnaehana servo semi-closed-loop i ka ʻike kūlana o ka mīkini me ka ʻike ʻana i ke kihi rotation a i ʻole ka wikiwiki o ka mīkini. I ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana, pono e noʻonoʻo ʻia nā mea i lalo:
(1) Loaʻa nā ʻāpana o ka loop loop wikiwiki: ʻO nā hoʻonohonoho o ka loaʻa ʻana o ka loop wikiwiki a me ka manawa hoʻohui i ka mana nui i ka paʻa a me ka wikiwiki pane o ka ʻōnaehana. ʻO ka loaʻa ʻana o ka loop māmā kiʻekiʻe e alakaʻi i ka pane ʻana o ka ʻōnaehana wikiwiki loa a hiki ke hana i ka oscillation; ʻoiai ka lōʻihi o ka manawa hoʻohui e hoʻolohi i ka pane ʻana o ka ʻōnaehana a pili i ka pono hana.
(2) Nā ʻāpana loop position: Hiki i ka hoʻoponopono ʻana i ka loaʻa ʻana o ka loop position a me nā ʻāpana kānana ke hoʻomaikaʻi i ka pololei o ke kūlana a me ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana. ʻO ka loaʻa ʻana o ka loop kūlana kiʻekiʻe ke kumu o ka oscillation, a hiki i ka kānana ke kānana i ka walaʻau kiʻekiʻe i ka hōʻailona manaʻo a hoʻomaikaʻi i ka paʻa o ka ʻōnaehana.
Pūnaehana servo pani piha
Hoʻomaopopo ka ʻōnaehana servo paʻa piha i ka mana kūpono ma ka ʻike pono ʻana i ke kūlana maoli o ka mīkini mīkini. I ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōnaehana servo paʻa paʻa, pono e koho pono ʻia nā ʻāpana e hōʻoia i ka paʻa a me ka pololei o ka ʻōnaehana.
ʻO ka hoʻoponopono hoʻoponopono o ka ʻōnaehana servo paʻa-paʻa piha ka nui o nā ʻano aʻe:
(1) Loaʻa ka loop kūlana: E like me ka ʻōnaehana semi-closed-loop, kiʻekiʻe loa ka loaʻa loop loop e alakaʻi i ka oscillation. Eia naʻe, no ka ʻike ʻana o ka ʻōnaehana pani piha i nā hewa kūlana, hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka loaʻa ʻana o ke kūlana kiʻekiʻe e hoʻomaikaʻi i ka pololei o ke kūlana o ka ʻōnaehana.
(2) Pono e hoʻoponopono ʻia nā hoʻonohonoho o ka loaʻa loop wikiwiki a me ka manawa hoʻohui e like me nā hiʻohiʻona ikaika a me nā koi o ka mīkini. Ma ka ʻōlelo maʻamau, hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka loaʻa ʻana o ka loop speed ma mua o ka ʻōnaehana semi-closed-loop e hoʻomaikaʻi i ka wikiwiki pane o ka ʻōnaehana.
(3) Kānana kānana: ʻOi aku ka maʻalahi o ka ʻōnaehana pani piha i ka walaʻau i ka hōʻailona manaʻo, no laila pono e hoʻonohonoho i nā ʻāpana kānana kūpono e kānana i ka walaʻau. Pono e hoʻoponopono ʻia ke ʻano a me ke koho ʻana o ka kānana e like me ke ʻano o ka noi kikoʻī.
Pūnaehana servo Semi-pani-loop
Hoʻohana kekahi mau ʻōnaehana servo CNC i nā mea hana semi-pani-loop. I ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōnaehana servo semi-closed-loop, pono e hōʻoia i ka ʻole o ka ʻōnaehana semi-closed-loop kūloko. Ma muli o ka hana ʻana o ka ʻōnaehana servo pani piha i ka hoʻoponopono ʻana i ka hoʻoponopono ʻana ma ka manaʻo e paʻa kona ʻōnaehana semi-closed-loop kūloko, ua like nā mea ʻelua i nā ʻano hoʻoponopono.
Hānai ʻole ka ʻōnaehana servo semi-closed-loop i ka ʻike kūlana o ka mīkini me ka ʻike ʻana i ke kihi rotation a i ʻole ka wikiwiki o ka mīkini. I ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana, pono e noʻonoʻo ʻia nā mea i lalo:
(1) Loaʻa nā ʻāpana o ka loop loop wikiwiki: ʻO nā hoʻonohonoho o ka loaʻa ʻana o ka loop wikiwiki a me ka manawa hoʻohui i ka mana nui i ka paʻa a me ka wikiwiki pane o ka ʻōnaehana. ʻO ka loaʻa ʻana o ka loop māmā kiʻekiʻe e alakaʻi i ka pane ʻana o ka ʻōnaehana wikiwiki loa a hiki ke hana i ka oscillation; ʻoiai ka lōʻihi o ka manawa hoʻohui e hoʻolohi i ka pane ʻana o ka ʻōnaehana a pili i ka pono hana.
(2) Nā ʻāpana loop position: Hiki i ka hoʻoponopono ʻana i ka loaʻa ʻana o ka loop position a me nā ʻāpana kānana ke hoʻomaikaʻi i ka pololei o ke kūlana a me ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana. ʻO ka loaʻa ʻana o ka loop kūlana kiʻekiʻe ke kumu o ka oscillation, a hiki i ka kānana ke kānana i ka walaʻau kiʻekiʻe i ka hōʻailona manaʻo a hoʻomaikaʻi i ka paʻa o ka ʻōnaehana.
Pūnaehana servo pani piha
Hoʻomaopopo ka ʻōnaehana servo paʻa piha i ka mana kūpono ma ka ʻike pono ʻana i ke kūlana maoli o ka mīkini mīkini. I ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōnaehana servo paʻa paʻa, pono e koho pono ʻia nā ʻāpana e hōʻoia i ka paʻa a me ka pololei o ka ʻōnaehana.
ʻO ka hoʻoponopono hoʻoponopono o ka ʻōnaehana servo paʻa-paʻa piha ka nui o nā ʻano aʻe:
(1) Loaʻa ka loop kūlana: E like me ka ʻōnaehana semi-closed-loop, kiʻekiʻe loa ka loaʻa loop loop e alakaʻi i ka oscillation. Eia naʻe, no ka ʻike ʻana o ka ʻōnaehana pani piha i nā hewa kūlana, hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka loaʻa ʻana o ke kūlana kiʻekiʻe e hoʻomaikaʻi i ka pololei o ke kūlana o ka ʻōnaehana.
(2) Pono e hoʻoponopono ʻia nā hoʻonohonoho o ka loaʻa loop wikiwiki a me ka manawa hoʻohui e like me nā hiʻohiʻona ikaika a me nā koi o ka mīkini. Ma ka ʻōlelo maʻamau, hiki ke hoʻonohonoho ʻia ka loaʻa ʻana o ka loop speed ma mua o ka ʻōnaehana semi-closed-loop e hoʻomaikaʻi i ka wikiwiki pane o ka ʻōnaehana.
(3) Kānana kānana: ʻOi aku ka maʻalahi o ka ʻōnaehana pani piha i ka walaʻau i ka hōʻailona manaʻo, no laila pono e hoʻonohonoho i nā ʻāpana kānana kūpono e kānana i ka walaʻau. Pono e hoʻoponopono ʻia ke ʻano a me ke koho ʻana o ka kānana e like me ke ʻano o ka noi kikoʻī.
III. Ke hoʻohana nei i ka hana hoʻopaʻa pinepine kiʻekiʻe
ʻO ke kūkākūkā ma luna nei e pili ana i ke ʻano hoʻohālikelike hoʻohālikelike no ka oscillation haʻahaʻa. I kekahi manawa, ʻo ka ʻōnaehana CNC o nā mīkini mīkini CNC e hoʻopuka i nā hōʻailona manaʻo i loaʻa nā harmonics kiʻekiʻe ma muli o kekahi mau kumu oscillation i ka ʻāpana mechanical, kahi e hoʻomau ʻole ai ka torque output a pēlā e hoʻoulu ai i ka vibration. No kēia kūlana oscillation kiʻekiʻe, hiki ke hoʻohui ʻia kahi loulou kānana haʻahaʻa haʻahaʻa mua i ka loop loop, ʻo ia ka kānana torque.
Hiki i ka kānana torque ke kānana pono i nā harmonics kiʻekiʻe i ka hōʻailona manaʻo, e hana i ka torque hoʻopuka i ʻoi aku ka paʻa a pēlā e hōʻemi ai i ka haʻalulu. Ke koho ʻana i nā ʻāpana o ka kānana torque, pono e noʻonoʻo ʻia nā mea aʻe:
(1) ʻO ke alapine ʻoki: ʻO ke alapine cutoff e hoʻoholo i ka degere attenuation o ka kānana i nā hōʻailona kiʻekiʻe. ʻO ke alapine ʻoki haʻahaʻa loa e pili ana i ka wikiwiki o ka pane ʻana o ka ʻōnaehana, ʻoiai ʻaʻole hiki ke kānana pono i nā harmonics kiʻekiʻe.
(2) ʻAno kānana: Loaʻa nā ʻano kānana maʻamau i ka kānana Butterworth, kānana Chebyshev, a me nā mea ʻē aʻe.
(3) Ke kauoha kānana: ʻOi aku ka kiʻekiʻe o ke kauoha kānana, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hopena attenuation ma nā hōʻailona kiʻekiʻe, akā i ka manawa like, e hoʻonui pū ai i ke kaumaha helu o ka ʻōnaehana. I ke koho ʻana i ke kauoha kānana, pono e noʻonoʻo ʻia ka hana a me nā kumu helu helu o ka ʻōnaehana.
ʻO ke kūkākūkā ma luna nei e pili ana i ke ʻano hoʻohālikelike hoʻohālikelike no ka oscillation haʻahaʻa. I kekahi manawa, ʻo ka ʻōnaehana CNC o nā mīkini mīkini CNC e hoʻopuka i nā hōʻailona manaʻo i loaʻa nā harmonics kiʻekiʻe ma muli o kekahi mau kumu oscillation i ka ʻāpana mechanical, kahi e hoʻomau ʻole ai ka torque output a pēlā e hoʻoulu ai i ka vibration. No kēia kūlana oscillation kiʻekiʻe, hiki ke hoʻohui ʻia kahi loulou kānana haʻahaʻa haʻahaʻa mua i ka loop loop, ʻo ia ka kānana torque.
Hiki i ka kānana torque ke kānana pono i nā harmonics kiʻekiʻe i ka hōʻailona manaʻo, e hana i ka torque hoʻopuka i ʻoi aku ka paʻa a pēlā e hōʻemi ai i ka haʻalulu. Ke koho ʻana i nā ʻāpana o ka kānana torque, pono e noʻonoʻo ʻia nā mea aʻe:
(1) ʻO ke alapine ʻoki: ʻO ke alapine cutoff e hoʻoholo i ka degere attenuation o ka kānana i nā hōʻailona kiʻekiʻe. ʻO ke alapine ʻoki haʻahaʻa loa e pili ana i ka wikiwiki o ka pane ʻana o ka ʻōnaehana, ʻoiai ʻaʻole hiki ke kānana pono i nā harmonics kiʻekiʻe.
(2) ʻAno kānana: Loaʻa nā ʻano kānana maʻamau i ka kānana Butterworth, kānana Chebyshev, a me nā mea ʻē aʻe.
(3) Ke kauoha kānana: ʻOi aku ka kiʻekiʻe o ke kauoha kānana, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hopena attenuation ma nā hōʻailona kiʻekiʻe, akā i ka manawa like, e hoʻonui pū ai i ke kaumaha helu o ka ʻōnaehana. I ke koho ʻana i ke kauoha kānana, pono e noʻonoʻo ʻia ka hana a me nā kumu helu helu o ka ʻōnaehana.
Eia kekahi, i mea e hoʻopau hou ai i ka oscillation o nā mea mīkini mīkini CNC, hiki ke lawe ʻia nā hana aʻe:
E hoʻonui i ka hana mechanical
E nānā i nā ʻāpana mechanical o ka mīkini mea hana, e like me ke alakaʻi alakaʻi, ke alakaʻi screws, bearings, a me nā mea ʻē aʻe, e hōʻoia i ka pololei o kā lākou hoʻonohonoho ʻana a me ka ʻae ʻana i nā koi. No nā ʻāpana ʻeha loa, hoʻololi a hoʻoponopono paha iā lākou i ka manawa. I ka manawa like, hoʻoponopono kūpono i ka counterweight a me ke koena o ka mīkini mīkini e hōʻemi i ka hana o ka haʻalulu mechanical.
E hoʻomaikaʻi i ka hiki anti-interference o ka ʻōnaehana hoʻomalu
Hoʻopili maʻalahi ka ʻōnaehana hoʻokele o nā mīkini mīkini CNC e ka hoʻopili ʻana i waho, e like me ka hoʻopili electromagnetic, ka hoʻololi ʻana o ka mana, a me nā mea ʻē aʻe.
(1) E hoʻohana i nā kaula pale a me nā hana hoʻopaʻa ʻana e hōʻemi i ka mana o ka interference electromagnetic.
(2) E hoʻouka i nā kānana mana no ka hoʻopaʻa ʻana i ka uila uila.
(3) Hoʻonui i ka algorithm software o ka ʻōnaehana hoʻomalu e hoʻomaikaʻi i ka hana anti-interference o ka ʻōnaehana.
Mālama mau a mālama
Hana mau i ka mālama ʻana a me ka mālama ʻana i nā mīkini mīkini CNC, hoʻomaʻemaʻe i nā ʻāpana like ʻole o ka mīkini, nānā i nā kūlana hana o ka ʻōnaehana lubrication a me ka ʻōnaehana hoʻoluʻu, a hoʻololi i nā ʻāpana a me ka ʻaila lubricating i ka manawa. Hiki i kēia ke hōʻoia i ka hana paʻa o ka mīkini mīkini a hoʻemi i ka hanana o ka oscillation.
E hoʻonui i ka hana mechanical
E nānā i nā ʻāpana mechanical o ka mīkini mea hana, e like me ke alakaʻi alakaʻi, ke alakaʻi screws, bearings, a me nā mea ʻē aʻe, e hōʻoia i ka pololei o kā lākou hoʻonohonoho ʻana a me ka ʻae ʻana i nā koi. No nā ʻāpana ʻeha loa, hoʻololi a hoʻoponopono paha iā lākou i ka manawa. I ka manawa like, hoʻoponopono kūpono i ka counterweight a me ke koena o ka mīkini mīkini e hōʻemi i ka hana o ka haʻalulu mechanical.
E hoʻomaikaʻi i ka hiki anti-interference o ka ʻōnaehana hoʻomalu
Hoʻopili maʻalahi ka ʻōnaehana hoʻokele o nā mīkini mīkini CNC e ka hoʻopili ʻana i waho, e like me ka hoʻopili electromagnetic, ka hoʻololi ʻana o ka mana, a me nā mea ʻē aʻe.
(1) E hoʻohana i nā kaula pale a me nā hana hoʻopaʻa ʻana e hōʻemi i ka mana o ka interference electromagnetic.
(2) E hoʻouka i nā kānana mana no ka hoʻopaʻa ʻana i ka uila uila.
(3) Hoʻonui i ka algorithm software o ka ʻōnaehana hoʻomalu e hoʻomaikaʻi i ka hana anti-interference o ka ʻōnaehana.
Mālama mau a mālama
Hana mau i ka mālama ʻana a me ka mālama ʻana i nā mīkini mīkini CNC, hoʻomaʻemaʻe i nā ʻāpana like ʻole o ka mīkini, nānā i nā kūlana hana o ka ʻōnaehana lubrication a me ka ʻōnaehana hoʻoluʻu, a hoʻololi i nā ʻāpana a me ka ʻaila lubricating i ka manawa. Hiki i kēia ke hōʻoia i ka hana paʻa o ka mīkini mīkini a hoʻemi i ka hanana o ka oscillation.
I ka hopena, ʻo ka hoʻopau ʻana i ka oscillation o nā mīkini mīkini CNC pono e noʻonoʻo piha i nā mea mechanical a me nā uila. Ma ka hoʻoponopono kūpono ʻana i nā ʻāpana o ka ʻōnaehana servo, ka hoʻohana ʻana i ka hana suppression kiʻekiʻe, ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka ʻōnaehana mechanical, ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka mana anti-interference o ka ʻōnaehana mana, a me ka mālama mau ʻana a me ka mālama ʻana, hiki ke hoʻemi ʻia ka hiki ʻana o ka oscillation a hiki ke hoʻomaikaʻi ʻia ka pololei a me ka paʻa o ka mīkini.