ʻenehana mana helu a me nā mea hana mīkini CNC
ʻO ka ʻenehana hoʻokele helu, i hoʻopau ʻia ʻo NC (Numerical Control), kahi ala e hoʻomalu ai i nā neʻe mechanical a me nā kaʻina hana me ke kōkua o ka ʻike kikohoʻe. I kēia manawa, ʻoiai ke hoʻohana maʻamau nei ka mana helu hou i ka mana kamepiula, ua ʻike ʻia ʻo ia ka mana helu kamepiula (Computerized Numerical Control - CNC).
No ka hoʻokō ʻana i ka mana ʻike kikohoʻe o ka neʻe ʻana o ka mīkini a me nā kaʻina hana, pono e hoʻolako ʻia nā lako a me nā lako polokalamu. ʻO ka huina o nā lako a me nā lako polokalamu i hoʻohana ʻia no ka hoʻokō ʻana i ka mana ʻike kikohoʻe ua kapa ʻia ʻo ka ʻōnaehana mana helu (Numerical Control System), a ʻo ke kumu o ka ʻōnaehana helu helu ʻo ia ka mana helu (Numerical Controller).
ʻO nā mīkini i hoʻomalu ʻia e ka ʻenehana mana helu i kapa ʻia ʻo CNC machine tools (NC machine tools). He huahana mechatronic maʻamau kēia e hoʻopili piha ana i nā ʻenehana holomua e like me ka ʻenehana kamepiula, ka ʻenehana hoʻokele aunoa, ka ʻenehana ana pololei, a me ka hoʻolālā ʻana i ka mīkini. ʻO ia ka pōhaku kihi o ka ʻenehana hana hou. ʻO ka hoʻomalu ʻana i nā mea hana mīkini ʻo ia ka māhele mua loa a hoʻohana nui ʻia o ka ʻenehana mana helu. No laila, ʻo ke kiʻekiʻe o nā mīkini mīkini CNC e hōʻike nui i ka hana, pae, a me ka ulu ʻana o ka ʻenehana mana helu o kēia manawa.
Aia nā ʻano mea hana mīkini CNC, ʻo ia hoʻi ka ʻeli ʻana, ka wili, a me nā mea mīkini ʻoluʻolu, nā mea mīkini hoʻohuli, nā mea mīkini wili, nā mea hana mīkini hoʻolele uila, nā mea hana mīkini hoʻoheheʻe, nā mīkini hana laser, a me nā mea hana kūikawā CNC me nā hoʻohana kikoʻī. Hoʻokaʻawale ʻia kēlā me kēia mīkini mīkini i hoʻomalu ʻia e ka ʻenehana mana helu ma ke ʻano he mīkini mīkini NC.
ʻO kēlā mau mīkini mīkini CNC i hoʻolako ʻia me ka mea hoʻololi mea hana ATC (Automatic Tool Changer - ATC), koe wale nā lathes CNC me nā mea paʻa rotary, ua wehewehe ʻia he mau kikowaena mīkini (Machine Center - MC). Ma o ka hoʻololi ʻana i nā mea hana, hiki i nā mea hana ke hoʻopau i nā kaʻina hana he nui i ka hoʻopili hoʻokahi, e hoʻokō i ka manaʻo o nā kaʻina hana a me ka hui ʻana o nā kaʻina hana. Hoʻopau maikaʻi kēia i ka manawa hana kōkua a hoʻomaikaʻi i ka pono hana o ka mīkini. I ka manawa like, hoʻemi ia i ka helu o nā mea hana a me ka hoʻonohonoho ʻana, e hoʻonui ana i ka pololei o ka hana. ʻO nā kikowaena mīkini i kēia manawa ke ʻano o nā mīkini mīkini CNC me ka puka nui loa a me ka noi ākea.
Ma muli o nā mea hana mīkini CNC, ma ka hoʻohui ʻana i nā mea hoʻololi ʻokoʻa multi-worktable (pallet) (Auto Pallet Changer - APC) a me nā mea ʻē aʻe e pili ana, ua kapa ʻia ka ʻāpana hana i loaʻa he kelepona hana maʻalahi (Flexible Manufacturing Cell - FMC). ʻAʻole ʻike wale ʻo FMC i ka neʻe ʻana o nā kaʻina hana a me ka hui pū ʻana o nā kaʻina hana, akā pū kekahi, me ka hoʻololi ʻana i nā papa hana (pallets) a me ka nānā ʻana a me nā hana hoʻokele piha piha, hiki ke hana i ka hana unmanned no kekahi manawa, a laila e hoʻomaikaʻi hou i ka hana pono o nā mea hana. ʻAʻole ʻo FMC wale nō ke kumu o ka ʻōnaehana hana maʻalahi FMS (Flexible Manufacturing System) akā hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he mea hana hoʻoponopono kūʻokoʻa. No laila, wikiwiki loa kona hoʻomohala ʻana.
Ma ke kumu o ka FMC a me nā kikowaena mīkini, ma ka hoʻohui ʻana i nā ʻōnaehana logistic, nā lopako ʻenehana, a me nā lako pili, a hoʻomalu ʻia a hoʻokele ʻia e kahi ʻōnaehana hoʻokele kikowaena ma ke ʻano kikowaena a hui pū ʻia, ua kapa ʻia kēlā ʻōnaehana hana he ʻōnaehana hana maʻalahi FMS (Flexible Manufacturing System). ʻAʻole hiki i ka FMS ke hana wale i ka hana unmanned no nā manawa lōʻihi akā hiki ke hoʻokō i ka hana piha o nā ʻano ʻāpana like ʻole a me ka hui ʻāpana, e hoʻokō ai i ka automation o ke kaʻina hana hana. ʻO ia kahi ʻōnaehana hana ʻenehana kiʻekiʻe loa.
Me ka holomua mau o ka ʻepekema a me ka ʻenehana, i mea e hoʻololi ai i ke kūlana hoʻololi o ka noi mākeke, no ka hana hou ʻana, ʻaʻole pono wale ka hoʻolaha ʻana i ka automation o ke kaʻina hana hana hana akā e hoʻokō pū i ka automation piha mai ka wānana mākeke, hoʻoholo hoʻoholo, hoʻolālā huahana, hana huahana a kūʻai aku i nā huahana. ʻO ka'ōnaehana hana piha a me ka hanaʻana i hoʻokumuʻia ma ka hoʻohuiʻana i kēia mau koi i kapaʻia he'ōnaehana hoʻohui kamepiula (Computer Integrated Manufacturing System - CIMS). Hoʻohui pū ʻo CIMS i kahi hana ʻoi aku ka lōʻihi a me ka ʻoihana ʻoihana, e loaʻa ana i ka hana naʻauao ʻoi aku ka maikaʻi a ʻoi aku ka maʻalahi, e hōʻike ana i ka pae kiʻekiʻe o ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana hana automated o kēia lā. Ma CIMS, ʻaʻole wale ka hoʻohui ʻana o nā mea hana hana, akā ʻoi aku ka mea nui, ʻo ka hoʻohui ʻenehana a me ka hoʻohui ʻana i ka hana i hōʻike ʻia e ka ʻike. ʻO ka lolouila ka mea hana hoʻohui, ʻo ka ʻenehana ʻenehana kōkua kamepiula ke kumu o ka hoʻohui ʻana, a ʻo ka hoʻololi a me ka hāʻawi ʻana i ka ʻike a me ka ʻikepili ke alahaka o ka hoʻohui. Hiki ke manaʻo ʻia ka huahana hope e like me ka hōʻike ʻana o ka ʻike a me ka ʻikepili.
ʻO ka Pūnaehana Mana Helu a me kāna mau mea
ʻO nā ʻāpana kumu o ka Pūnaehana Mana Helu
ʻO ka ʻōnaehana helu helu o kahi mīkini mīkini CNC ka mea nui o nā lako mana helu āpau. ʻO ka mea hoʻomalu nui o ka ʻōnaehana helu helu ʻo ia ka neʻe ʻana o nā koʻi hoʻonohonoho (me ka wikiwiki o ka neʻe ʻana, kuhikuhi, kūlana, a me nā mea ʻē aʻe), a ʻo kāna ʻike hoʻomalu e loaʻa mai ana mai ka hoʻoponopono helu helu a i ʻole nā polokalamu mana neʻe. No laila, pono e hoʻokomo i nā mea maʻamau o ka ʻōnaehana mana helu: ʻo ka polokalamu hoʻokomo / puka puka, ka mea mana helu, a me ka servo drive.
ʻO ke kuleana o ka mea hoʻokomo / hoʻopuka i ka ʻikepili hoʻokomo a me ka hoʻopuka ʻana e like me ka hoʻoponopono helu helu a i ʻole nā polokalamu hoʻokele neʻe, ka hoʻoponopono ʻana a me ka hoʻokele ʻikepili, nā ʻāpana mea hana mīkini, hoʻonohonoho i nā kūlana axis, a me ke kūlana o nā hoʻololi ʻike. ʻO ka papa keyboard a me ka hōʻike ʻo ia nā mea hoʻokomo / puka puka maʻamau e pono ai no nā lako mana helu. Eia kekahi, ma muli o ka ʻōnaehana mana helu, hiki ke hoʻolako ʻia nā mea e like me nā mea heluhelu photoelectric, tape drive, a i ʻole floppy disk drive. Ma ke ʻano he hāmeʻa peripheral, ʻo ka lolouila kekahi o nā mea hoʻokomo/puka maʻamau i hoʻohana ʻia.
ʻO ka mea hoʻokele helu ka mea nui o ka ʻōnaehana helu helu. Loaʻa iā ia nā kaapuni hoʻokomo / puka puka, nā mea hoʻokele, nā ʻāpana helu, a me ka hoʻomanaʻo. ʻO ke kuleana o ka mea hoʻokele helu, ʻo ia ka hōʻuluʻulu, helu, a me ka hana ʻana i ka ʻikepili i hoʻokomo ʻia e ka mea hoʻokomo ma o ka logic circuit a i ʻole ka polokalamu mana, a hoʻopuka i nā ʻano ʻike like ʻole a me nā ʻōlelo aʻoaʻo e hoʻokele i nā ʻāpana like ʻole o ka mīkini hana e hana i nā hana i kuhikuhi ʻia.
Ma waena o kēia mau ʻike mana a me nā ʻōlelo aʻo, ʻo nā mea maʻamau ka wikiwiki o ka hānai, kuhikuhi ʻana i ka hānai, a me nā ʻōlelo hoʻoneʻe hānai o nā axes coordinate. Hoʻokumu ʻia lākou ma hope o ka helu interpolation, hāʻawi ʻia i ka drive servo, hoʻonui ʻia e ka mea hoʻokele, a hoʻokele hope i ka neʻe ʻana o nā axes coordinate. Hoʻoholo pololei kēia i ka neʻe ʻana o ka mea hana a i ʻole nā koʻi hoʻonohonoho.
Eia kekahi, ma muli o ka ʻōnaehana a me nā mea hana, no ka laʻana, ma kahi mīkini mīkini CNC, aia paha nā ʻōlelo aʻo e like me ka wikiwiki o ka rotational, kuhikuhi, hoʻomaka / hoʻomaha o ka spindle; koho mea paahana a me na olelo kuhikuhi; hoʻomaka a hoʻōki i nā ʻōlelo aʻoaʻo o nā mea hoʻoluʻu a lubrication; nā ʻōlelo aʻoaʻo hoʻokuʻu ʻana a me ka hoʻopaʻa ʻana i ka mea hana; ka helu ʻana i ka papa hana a me nā ʻōlelo aʻoaʻo kōkua ʻē aʻe. I loko o ka ʻōnaehana helu helu, hāʻawi ʻia lākou i ka mea hoʻokele auxiliary o waho ma ke ʻano o nā hōʻailona ma o ka interface. Hoʻokō ka mea hoʻokele kōkua i ka hoʻopili pono ʻana a me nā hana loiloi ma luna o nā hōʻailona ma luna, hoʻonui iā lākou, a hoʻokele i nā mea hoʻokele kūpono e hoʻokele i nā ʻāpana mechanical, hydraulic, a me nā mea kōkua pneumatic o ka mīkini hana e hoʻopau i nā hana i kuhikuhi ʻia e nā kuhikuhi.
ʻO ka servo drive ka mea maʻamau i nā servo amplifiers (ʻike ʻia ʻo nā mea hoʻokele, nā ʻāpana servo) a me nā mea hana. Ma nā mea hana mīkini CNC, hoʻohana mau ʻia nā motika AC servo e like me nā mea hana i kēia manawa; ma nā mea hana mīkini mīkini kiʻekiʻe kiʻekiʻe, ua hoʻomaka ka hoʻohana ʻana i nā motika laina. Eia hou, ma nā mea hana mīkini CNC i hana ʻia ma mua o nā makahiki 1980, aia nā hihia o ka hoʻohana ʻana i nā motika servo DC; no nā mea hana mīkini CNC maʻalahi, ua hoʻohana ʻia nā kaʻa stepper e like me nā mea hana. ʻO ke ʻano o ka servo amplifier e pili ana i ka actuator a pono e hoʻohana pū ʻia me ka mīkini hoʻokele.
ʻO nā mea ma luna aʻe nā mea kumu nui o ka ʻōnaehana mana helu. Me ka hoʻomau mau ʻana o ka ʻenehana mana helu a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā pae hana hana mīkini, ke hoʻonui nei nā koi hana no ka ʻōnaehana. No ka hoʻokō ʻana i nā koi hoʻomalu o nā mea hana mīkini like ʻole, e hōʻoia i ka pololei a me ka like ʻole o ka ʻōnaehana helu helu, a hoʻomaʻamaʻa i ka hoʻohana ʻana i ka mea hoʻohana, hoʻohana maʻamau i nā ʻōnaehana hoʻokele helu kiʻekiʻe e loaʻa i kahi mea hoʻoponopono programmable kūloko e like me ka mana kōkua o ka mīkini mea hana. Eia kekahi, ma nā mea hana mīkini ʻoki metala, hiki ke lilo i mea hoʻokele spindle i ʻāpana o ka ʻōnaehana mana helu; ma nā mea mīkini paʻa paʻa CNC, pono ke ana a me nā mea ʻike i ka ʻōnaehana mana helu. No nā ʻōnaehana hoʻomalu helu kiʻekiʻe, i kekahi manawa hoʻohana ʻia ke kamepiula ma ke ʻano o ka mīkini kanaka-mīkini o ka ʻōnaehana a no ka mālama ʻana i ka ʻikepili a me nā mea hoʻokomo/puka, no laila e ʻoi aku ka ikaika o nā hana o ka ʻōnaehana helu a ʻoi aku ka maikaʻi o ka hana.
I ka hopena, ʻo ka hoʻohui ʻana o ka ʻōnaehana helu helu e pili ana i ka hana o ka ʻōnaehana hoʻokele a me nā koi hoʻokele kikoʻī o nā mea hana. Nui nā ʻokoʻa i kona hoʻonohonoho ʻana a me ka haku mele ʻana. Ma waho aʻe o nā ʻāpana kumu nui ʻekolu o ka mea hoʻokomo / hoʻopuka o ka papahana hoʻoponopono, ka mana helu helu, a me ka drive servo, aia paha nā mea hoʻokele hou aku. Hōʻike ka ʻāpana pahu pahu ma ke Kiʻi 1-1 i ka ʻōnaehana mana helu kamepiula.
Nā Manaʻo o NC, CNC, SV, a me PLC
ʻO NC (CNC), SV, a me PLC (PC, PMC) ka mea maʻamau i hoʻohana ʻia i nā pōkole ʻōlelo Pelekania i nā lako mana helu a loaʻa nā manaʻo like ʻole i nā manawa like ʻole i nā noi hana.
NC (CNC): ʻO NC a me CNC nā pōkole Pelekane maʻamau o ka Mana Numerical a me Computerized Numerical Control, kēlā me kēia. Hāʻawi ʻia ka mana helu o kēia manawa i ka mana kamepiula, hiki ke noʻonoʻo ʻia ua like loa nā manaʻo o NC a me CNC. Ma nā noi ʻenekinia, ma muli o ka manawa hoʻohana, NC (CNC) ʻekolu mau manaʻo like ʻole: Ma ke ʻano ākea, hōʻike ia i kahi ʻenehana mana - ʻenehana mana helu; ma kahi ʻano haiki, hōʻike ia i kahi hui o kahi ʻōnaehana mana - ka ʻōnaehana helu helu; Eia kekahi, hiki iā ia ke hōʻike i kahi mea hoʻokele kikoʻī - ka mana mana helu.
SV: ʻO SV ka pōkole Pelekane maʻamau o ka servo drive (Servo Drive, i hoʻopau ʻia ʻo servo). Wahi a nā ʻōlelo i kuhikuhi ʻia o ka maʻamau ʻo Japanese JIS, ʻo ia "he mana mana e lawe i ke kūlana, kuhikuhi, a me ke kūlana o kahi mea e like me ka nui o ka mana a me ka hahai ʻana i nā loli like ʻole i ka waiwai i manaʻo ʻia." I ka pōkole, he mea hoʻomalu e hiki ke hahai maʻalahi i nā nui kino e like me ke kūlana i hoʻopaʻa ʻia.
Ma nā mea hana mīkini CNC, ʻike nui ʻia ka hana o ka servo drive ma nā ʻano ʻelua: ʻO ka mua, hiki iā ia ke hana i nā koʻi coordinate i ka wikiwiki i hāʻawi ʻia e ka mea mana helu; ʻO ka lua, hiki iā ia ke hoʻonohonoho i nā koʻi hoʻonohonoho e like me ke kūlana i hāʻawi ʻia e ka mea mana helu.
ʻO nā mea hoʻomalu o ka servo drive ka mea maʻamau i ka neʻe ʻana a me ka wikiwiki o nā koʻi coordinate o ka mīkini mīkini; ʻO ka mea hoʻokele he mīkini servo; ʻO ka ʻāpana e hoʻomalu a hoʻonui i ka hōʻailona kauoha hoʻokomo i kapa pinepine ʻia he servo amplifier (ʻike pū ʻia ʻo ka mea hoʻokele, amplifier, servo unit, etc.), ʻo ia ke kumu o ka servo drive.
ʻAʻole hiki ke hoʻohana wale ʻia ka servo drive i hui pū me ka mana helu helu akā hiki ke hoʻohana wale ʻia ma ke ʻano he kūlana (wikiwiki). No laila, ua kapa pinepine ʻia ʻo ia he ʻōnaehana servo. Ma nā ʻōnaehana hoʻokele helu mua, ua hoʻohui mau ʻia ka ʻāpana hoʻokele kūlana me CNC, a ʻo ka servo drive wale nō i hana i ka mana wikiwiki. No laila, ua kapa pinepine ʻia ka servo drive he ʻāpana mana wikiwiki.
PLC: ʻO PC ka pōkole Pelekane o Programmable Controller. Me ka piʻi nui ʻana o nā kamepiula pilikino, i mea e pale ai i ka huikau me nā kamepiula pilikino (i kapa ʻia hoʻi he PC), ua kapa ʻia nā mea hoʻoponopono polokalamu i kēia manawa nā mea hoʻoponopono logic programmable (Programmalbe Logic Controller – PLC) a i ʻole nā mea hoʻoponopono mīkini polokalamu (Programmable Machine Controller – PMC). No laila, ma nā mea hana mīkini CNC, PC, PLC, a me PMC ke ʻano like.
Loaʻa i ka PLC nā mea maikaʻi o ka pane wikiwiki, ka hana hilinaʻi, ka hoʻohana maʻalahi, ka hoʻonohonoho maʻalahi a me ka debugging, a hiki ke hoʻokele pololei i kekahi mau mea uila uila. No laila, hoʻohana nui ʻia ia ma ke ʻano he mea hoʻokele kōkua no nā lako mana helu. I kēia manawa, ʻo ka hapa nui o nā ʻōnaehana mana helu he PLC kūloko no ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻōlelo aʻoaʻo kōkua o nā mea mīkini mīkini CNC, a laila e hoʻomaʻamaʻa nui i ka mea hoʻokele kōkua o ka mea mīkini. Eia kekahi, i nā manawa he nui, ma o nā modula hana kūikawā e like me ka module control axis a me ka module positioning o ka PLC, hiki ke hoʻohana pololei ʻia ka PLC no ka hoʻokō ʻana i ka mana o ke kūlana, ka mana laina, a me ka mana contour maʻalahi, e hana ana i nā mea hana mīkini CNC kūikawā a i ʻole nā laina hana CNC.
Ke Kumu a me ka Hoʻoponopono ʻana o nā Mea Hana Mīkini CNC
ʻO ke kumu kumu o nā mea hana mīkini CNC
ʻO nā mea hana mīkini CNC ka mea maʻamau maʻamau o ka mana helu. No ka wehewehe ʻana i ke ʻano kumu o nā mīkini mīkini CNC, pono mua e nānā i ke kaʻina hana o nā mīkini mīkini CNC no ka hana ʻana i nā ʻāpana. Ma nā mea hana mīkini CNC, e hana i nā ʻāpana, hiki ke hoʻokō ʻia nā ʻanuʻu:
E like me nā kaha kiʻi a me nā papa hana o nā ʻāpana e hana ʻia, me ka hoʻohana ʻana i nā code i kuhikuhi ʻia a me nā ʻano papahana, e kākau i ka trajectory neʻe o nā mea hana, ke kaʻina hana, nā ʻāpana kaʻina, nā ʻāpana ʻokiʻoki, a me nā mea ʻē aʻe i loko o ka palapala aʻo i ʻike ʻia e ka ʻōnaehana mana helu, ʻo ia hoʻi, e kākau i ka papahana hana.
E hoʻokomo i ka papahana hana i kākau ʻia i loko o ka mea hoʻokele helu.
Hoʻokaʻawale a hoʻoponopono ka mea hoʻokele helu i ka papahana hoʻokomo (code) a hoʻouna i nā hōʻailona mana kūpono i nā mea hoʻokele servo a me nā mea hoʻokele hana kōkua o kēlā me kēia axis coordinate e kāohi i ka neʻe ʻana o kēlā me kēia ʻāpana o ka mīkini.
I ka wā o ka neʻe ʻana, pono ka ʻōnaehana helu helu e ʻike i ke kūlana o nā axes coordinate o ka mīkini mīkini, ke kūlana o nā hoʻololi huakaʻi, a me nā mea ʻē aʻe i kēlā me kēia manawa, a hoʻohālikelike iā lākou me nā koi o ka papahana e hoʻoholo i ka hana aʻe a hiki i ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana kūpono.
Hiki i ka mea hana ke nānā a nānā i nā kūlana hana a me ke kūlana hana o ka mīkini mīkini i kēlā me kēia manawa. Inā pono, koi ʻia nā hoʻololi ʻana i nā hana mīkini mīkini a me nā papahana hoʻoponopono e hōʻoia i ka hana palekana a hilinaʻi o ka mīkini.
Hiki ke ʻike ʻia ʻo ia ke ʻano kumu o ka mīkini mīkini CNC, pono ia e komo: nā mea hoʻokomo / puka puka, nā mea hoʻokele helu, nā servo drive a me nā mea manaʻo, nā mea hoʻokele kōkua, a me ke kino mea mīkini.
ʻO ka hui ʻana o nā mea hana mīkini CNC
Hoʻohana ʻia ka ʻōnaehana helu helu no ka hoʻokō ʻana i ka mana o ka hoʻoponopono ʻana i ka mea hoʻokipa mīkini. I kēia manawa, hoʻohana ka hapa nui o nā ʻōnaehana helu helu kamepiula (ʻo ia hoʻi, CNC). ʻO ka mea hoʻokomo / hoʻopuka, ka mana helu, ka servo drive, a me ka manaʻo manaʻo i loko o ke kiʻi i hui pū ʻia ka ʻōnaehana mana helu mīkini mea hana, a ua wehewehe ʻia kāna kuleana ma luna. Hōʻike pōkole kēia i nā mea ʻē aʻe.
Mea manaʻo manaʻo ana: ʻO ia ka loulou ʻike o kahi mea hana mīkini CNC paʻa-loop (semi-closed-loop). ʻO kāna hana ʻo ka ʻike ʻana i ka wikiwiki a me ka neʻe ʻana o ka neʻe maoli ʻana o ka mea hana (e like me ka mea paʻa mea hana) a i ʻole ka papa hana ma o nā mea ana i kēia manawa e like me nā pulse encoders, resolvers, induction synchronizers, gratings, magnetic scales, a me nā mea ana laser, a hānai iā lākou i ka servo drive device a i ʻole ka helu ʻana i ka mea hoʻokele hewa. e hoʻokō i ka manaʻo o ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ka mīkini hana. ʻO ke kūlana hoʻonohonoho o ka mea ʻike a me ke kūlana kahi e hānai ʻia ai ka hōʻailona ʻike ma muli o ke ʻano o ka ʻōnaehana mana helu. Hoʻohana maʻamau ʻia nā mea ʻike ʻike ʻia ʻo Servo i kūkulu ʻia i loko o ka pulse encoders, tachometers, a me linear gratings.
Ma muli o ka hoʻohana ʻana o nā servo kiʻekiʻe i ka ʻenehana hoʻokele servo kikohoʻe (i kapa ʻia ʻo servo digital), hoʻohana mau ʻia kahi kaʻa no ka hoʻopili ʻana ma waena o ka drive servo a me ka mea mana helu; i ka hapanui o nā hihia, pili ka hōʻailona manaʻo i ke kaʻa servo a hoʻouna ʻia i ka mana helu helu ma o ke kaʻa. I kekahi mau manawa wale nō a i ʻole ke hoʻohana ʻana i nā drive servo analog (i ʻike mau ʻia ʻo ka analog servo), pono e hoʻopili pololei ʻia ka mea manaʻo manaʻo i ka mea mana helu.
ʻO ka mīkini hoʻokele kōkua a me ka mīkini hoʻouna hānai: Aia ia ma waena o ka mana helu helu a me nā ʻāpana mechanical a hydraulic o ka mīkini. ʻO kāna hana nui, ʻo ia ka loaʻa ʻana o ka wikiwiki spindle, kuhikuhi, a me nā ʻōlelo aʻoaʻo hoʻomaka / hoʻōki e ka mea mana helu; koho mea paahana a me na olelo kuhikuhi; hoʻomaka a hoʻōki i nā ʻōlelo aʻoaʻo o nā mea hoʻoluʻu a lubrication; nā hōʻailona aʻoaʻo kōkua e like me ka wehe ʻana a me ka hoʻopaʻa ʻana i nā mea hana a me nā mea hana mīkini, ka helu ʻana i ka papa hana, a me nā hōʻailona kūlana o ka ʻike ʻana i ka mīkini. Ma hope o ka hōʻuluʻulu pono ʻana, ka hoʻoholo kūpono, a me ka hoʻonui ʻana i ka mana, hoʻokele pololei ʻia nā mea hana e hoʻokele i nā ʻāpana mechanical, hydraulic, a me nā mea kōkua pneumatic o ka mīkini hana e hoʻopau i nā hana i kuhikuhi ʻia e nā kuhikuhi. ʻO ka mea maʻamau ka PLC a me kahi kaapuni mana o kēia manawa. Hiki ke hoʻohui pū ʻia ka PLC me ka CNC ma ke ʻano (PLC i kūkulu ʻia) a i ʻole ke kūʻokoʻa (PLC waho).
ʻO ke kino o ka mīkini, ʻo ia hoʻi, ka ʻōnaehana mīkini o ka mīkini mīkini CNC, ua hui pū ʻia me nā ʻōnaehana kaʻa nui, nā ʻōnaehana hoʻokele hānai, nā moena, nā papa hana, nā mea hoʻoneʻe kōkua, nā ʻōnaehana hydraulic a me nā pneumatic, nā ʻōnaehana lubrication, nā mea hoʻomaha, ka wehe ʻana i ka chip, nā ʻōnaehana pale, a me nā ʻāpana ʻē aʻe. Eia nō naʻe, no ka hoʻokō ʻana i nā koi o ka mana helu a hāʻawi i ka pāʻani piha i ka hana ʻana o ka mīkini, ua hoʻololi nui ʻia e pili ana i ka hoʻolālā holoʻokoʻa, ka hoʻolālā hiʻohiʻona, ka hoʻonohonoho ʻana o ka ʻōnaehana hoʻoili, ka ʻōnaehana mea hana, a me ka hana hana. ʻO nā ʻāpana mechanical o ka mīkini mea hana ka moena, pahu, kolamu, alakaʻi alakaʻi, papa hana, spindle, meaʻai meaʻai, mea hoʻololi mea hana, etc.
ʻO ke kumu o ka mīkini CNC
Ma nā mea hana mīkini ʻoki metala kuʻuna, i ka wā e hana ai i nā ʻāpana, pono ka mea hana e hoʻololi mau i nā ʻāpana e like me ka neʻe ʻana o ka neʻe ʻana a me ka wikiwiki o ka neʻe ʻana o ka mea hana e like me nā koi o ke kaha kiʻi, i hana ai ka mea hana i ka ʻoki ʻana i ka mea hana a hoʻopau hope i nā ʻāpana kūpono.
Hoʻopili maoli ka hana ʻana o nā mīkini mīkini CNC i ke kumu "ʻokoʻa". Hiki ke wehewehe pōkole ʻia kāna kumu hana a me kāna kaʻina hana penei:
E like me ke ala o ka mea hana i koi ʻia e ka papahana hana, hoʻokaʻawale ka mea hoʻokele helu i ka trajectory ma nā koʻi koʻikoʻi e pili ana i ka mīkini mīkini me ka liʻiliʻi o ka neʻe ʻana (ka puʻupuʻu like) (△X, △Y ma ke Kiʻi 1-2) a helu i ka helu o nā pulses e pono ai kēlā me kēia axis coordinate e neʻe.
Ma o ka polokalamu "interpolation" a i ʻole "interpolation" calculator o ka mea mana helu, ua hoʻokomo ʻia ka trajectory i makemake ʻia me kahi polyline like i loko o nā ʻāpana o ka "unit neʻe liʻiliʻi" a loaʻa ka polyline kūpono kokoke i ka trajectory theoretical.
Wahi a ka trajectory o ka polyline i hoʻopili ʻia, hoʻokaʻawale mau ka mea mana helu i nā pulses hānai i nā koʻi hoʻonohonoho kūpono a hiki i nā koʻi coordinate o ka mīkini mea hana e neʻe e like me nā pulses i hāʻawi ʻia ma o ka servo drive.
Hiki ke ʻike ʻia: ʻO ka mea mua, ʻoiai ka liʻiliʻi o ka liʻiliʻi o ka neʻe ʻana (pulse equivalent) o ka mīkini mīkini CNC, hiki ke hoʻololi like ʻia ka polyline i hoʻohana ʻia no ka curve theoretical. ʻO ka lua, ʻoiai ke hoʻololi ʻia ke ʻano hoʻokaʻawale pulse o nā koʻi coordinate, hiki ke hoʻololi ʻia ke ʻano o ka polyline kūpono, a laila e hoʻokō ai i ke kumu o ka hoʻololi ʻana i ka trajectory hana. ʻO ke kolu, ʻoiai ka lōʻihi o ka pinepine o…